申请/专利权人：上海星宇智行技术有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746673A

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14;B60W30/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请属于自动驾驶领域，尤其涉及一种支持AVP泊车功能的停车库补盲预警系统及预警方法。补盲预警系统，包括：车端通讯单元，图像数据库，配置单元，图像数据库与配置单元连接，配置单元通过车端通讯单元与车辆信号连接。其方法，包括：车辆入库；配置单元获取车载视觉感知系统拍摄到的车辆周围车库环境图像；并根据车载视觉感知系统拍摄到的数张画面判断车辆位置、行驶方向；配置单元中集成车库内当前所有车辆的位置信息和行驶方向、路况信息；场端行车指示灯根据车辆位置、车辆行驶方向和路况信息变换颜色指示车辆行驶方向和前方道路情况。本申请能够对AVP车辆监测范围进行补充，对车辆行驶路线中的障碍物进行预警，便于车辆及时修改行车路线。

主权项：1.一种支持AVP泊车功能的停车库补盲预警系统，其特征在于，包括：车端通讯单元，所述车端通讯单元与车辆之间信号连接；图像数据库，所述图像数据库内储存有车库内道路的图像信息；配置单元，所述配置单元与图像数据库、车端通讯单元均连接，所述配置单元接收车辆上车载视觉感知系统拍摄到的图像，并将其与图像数据库中的图像进行比对，以确定车辆位置和行驶方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海星宇智行技术有限公司 一种支持AVP泊车功能的停车库补盲预警系统及预警方法

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