申请/专利权人：西藏自治区农牧科学院水产科学研究所

申请日：2023-11-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741077A

主分类号：G01N33/18

分类号：G01N33/18;G06F17/10;G06F17/18;G01N21/84;G01B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及水生态保护领域，尤其涉及一种基于水生植物收割的水生态环境保护的方法。该方法包括以下步骤：利用传感器对目标水域进行水质参数检测，以生成目标水域水质特征数据，目标水域水质特征数据包括溶解氧浓度数据、水域PH值、溶解盐数据、有机物参数及无机物参数；对目标水域进行水生植物数据采集，获取水生植物图像及水生植物特征数据；对目标水域水质特征数据进行水生态特征分析，以生成水生态特征数据；根据水生态特征数据对水生植物图像进行危害物种识别，以标记危害物种水生植物；将危害物种水生植物进行图像映射，以生成待收割危害水生植物图像。本发明实现了高效的水生态环境保护。

主权项：1.一种基于水生植物收割的水生态环境保护的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：利用传感器对目标水域进行水质参数检测，以生成目标水域水质特征数据，目标水域水质特征数据包括溶解氧浓度数据、水域PH值、溶解盐数据、有机物参数及无机物参数；对目标水域进行水生植物数据采集，获取水生植物图像及水生植物特征数据；步骤S2：对目标水域水质特征数据进行水生态特征分析，以生成水生态特征数据；根据水生态特征数据对水生植物图像进行危害物种识别，以标记危害物种水生植物；将危害物种水生植物进行图像映射，以生成待收割危害水生植物图像；步骤S3：根据水生植物特征数据对水生植物图像进行植物覆盖度计算，以获取水生植物覆盖度指数；对目标水域水质特征数据进行时序分析，以生成水质特征时序数据；通过水质特征时序数据对水生植物特征数据进行平均生长速率统计分析，以生成生长速率数据；步骤S4：通过水生植物覆盖度指数对生长速率数据进行区域生长曲线拟合，构建水生物区域生长曲线；对水生物区域生长曲线进行水生态平衡分析，以生成水生态平衡数据；步骤S5：对水生态平衡数据及水生植物图像进行数字孪生模拟，构建水生数字孪生模型；通过水生数字孪生模型对水生植物特征数据进行动态生长演算，以生成水生植物生长数据；根据目标水域水质特征数据对水生植物生长数据进行最佳收割计算，以生成最佳收割数据；步骤S6：对待收割危害水生植物图像及最佳收割数据进行收割决策分析，以构建最佳收割策略；根据最佳收割策略利用水体机器人对目标水域进行水生植物收割，并反馈收割后的水域特征数据；利用收割后的水域特征数据对水生数字孪生模型进行动态迭代优化，以构建优化水生数字孪生模型，执行水生植物动态收割作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西藏自治区农牧科学院水产科学研究所 一种基于水生植物收割的水生态环境保护的方法

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