申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731911A

主分类号：A61M21/00

分类号：A61M21/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02;G06F3/01;H02J7/00;H02J50/00;G01D21/02;G10L15/22;H04W4/30;A61B5/00;A61B5/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种可实现降压功能的健康服务机器人，包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的平板上位机、环境感知模块、语音交互模块、降压设备模块、运动控制模块、下位机主控系统。本发明通过降压设备模块与移动机器人的结合，可以实现用户随时随地的进行降血压治疗；移动便捷，结果准确，功耗极低，便于进行室内家居或者高血压患病者的每日健康治疗，最大程度的对高血压患者进行即时治疗；能够很大程度提高降压装置的移动便携性能，方便用户随时随地进行医疗检测，为用户带来更好的医疗体验。

主权项：1.一种可实现降压功能的健康服务机器人，其特征在于，包括机器人本体4，以及搭载在机器人本体4上的平板上位机1、环境感知模块2、语音交互模块3、降压设备模块5、运动控制模块8、下位机主控系统。所述平板上位机1用于生成控制指令，并将控制指令传输至下位机主控系统；所述平板上位机1用于接收下位机主控系统输出的数据。所述平板上位机1对接收的数据进行分析，得到降血压情况以及降压设备模块与机器人本体的连接状态，并将降血压情况以及降压设备模块与机器人本体的连接状态显示于平板上；所述环境感知模块2用于检测机器人所处环境的安全性，并将检测的环境安全性数据传输至下位机主控系统；所述语音交互模块3用于采集语音信号及输出音频信息，并将采集的音频数据传输至下位机主控系统；所述降压设备模块5用于对用户进行降血压，并将用户的降血压情况传输至下位机主控系统；所述运动控制模块8用于规划机器人本体4的移动路径；并将机器人的移动信息传输至下位机主控系统；所述运动控制模块8用于实现机器人室内移动，智能避障，自动寻找充电桩功能；所述下位机主控系统将来自平板上位机1的控制指令分发到环境感知模块2、语音交互模块3、降压设备模块5、运动控制模块8，以控制环境感知模块2、语音交互模块3、降压设备模块5、运动控制模块8工作；所述下位机主控系统用于预处理接收到的环境安全性数据、音频数据、降血压情况数据、机器人的移动信息，并将预处理后的数据传输至平板上位机1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种可实现降压功能的健康服务机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD