申请/专利权人：中国建筑土木建设有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733707A

主分类号：B24B27/033

分类号：B24B27/033;E04G19/00;B24B27/00;B24B19/20;B24B23/02;B24B23/00;B24B41/02;B24B1/00;B05C1/08;B05C9/10;B05D1/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种用于墩身模板的爬壁机器人及其使用方法，包括：磁吸爬壁机本体，能够在墩身模板上移动；打磨系统，设置于所述磁吸爬壁机本体一端，包括安装架和设置于所述安装架上的角磨机矩阵，所述角磨机矩阵能够打磨墩身模板表面，所述安装架与所述角磨机矩阵之间设有第一微调机构，所述第一微调机构用于自动调整角磨机矩阵的工作角度；喷淋系统，设置于所述磁吸爬壁机本体另一端，包括喷淋组件和滚刷组件，所述喷淋组件用于喷出液体，所述喷淋组件设置于所述滚刷组件上方，所述喷淋组件喷出的液体能够喷射于所述滚刷组件上，所述滚刷组件能够在墩身模板表面滚动。

主权项：1.一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，包括：磁吸爬壁机本体，能够在墩身模板上移动；打磨系统，设置于所述磁吸爬壁机本体一端，包括安装架和设置于所述安装架上的角磨机矩阵，所述角磨机矩阵能够打磨墩身模板表面，所述安装架与所述角磨机矩阵之间设有第一微调机构，所述第一微调机构用于自动调整角磨机矩阵的工作角度；喷淋系统，设置于所述磁吸爬壁机本体另一端，包括喷淋组件和滚刷组件，所述喷淋组件用于喷出液体，所述喷淋组件设置于所述滚刷组件上方，所述喷淋组件喷出的液体能够喷射于所述滚刷组件上，所述滚刷组件能够在墩身模板表面滚动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国建筑土木建设有限公司 一种用于墩身模板的爬壁机器人及其使用方法

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