申请/专利权人：广东国玉科技股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735247A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开一种翻转摆料机，涉及高速自动化摆料技术领域，翻转摆料机包括：取料机械手和放料机械手、翻转组件以及定位组件，取料机械手包括第一吸附头和第一真空电磁阀，放料机械手包括第二吸附头和第二真空电磁阀，翻转组件包括吸附平台、第一旋转部和第二旋转部，第一旋转部的旋转轴线与第二旋转部的旋转轴线垂直，第一旋转部与吸附平台连接并能够带动吸附平台沿第一旋转部的旋转轴线旋转，第二旋转部与第一旋转部连接并能够带动第一旋转部沿第二旋转部的旋转轴线旋转，定位组件能够识别定位放料机械手将料片放置于第二料盘治具上的位置以及放置角度。本发明技术方案有利于实现自动上下料和翻转摆料动作，提高工作效率。

主权项：1.一种翻转摆料机，其特征在于，所述翻转摆料机包括：安装板；取料机械手和放料机械手，所述取料机械手、所述放料机械手分别对称设置于所述安装板的相对两侧，所述取料机械手包括第一吸附头和第一真空电磁阀，所述第一吸附头和所述第一真空电磁阀连接，所述放料机械手包括第二吸附头和第二真空电磁阀，所述第二吸附头和所述第二真空电磁阀连接，所述第一吸附头、所述第二吸附头能够抓取料片；第一料盘治具和第二料盘治具，所述第一料盘治具和第二料盘治具分别设置于所述安装板两侧，所述取料机械手能够从所述第一料盘治具抓取料片，所述放料机械手能够抓取料片并将料片放置于所述第二料盘治具；翻转组件，所述翻转组件设置于所述安装板并位于所述取料机械手和所述放料机械手之间，所述翻转组件包括吸附平台、第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部的旋转轴线与所述第二旋转部的旋转轴线垂直，所述第一旋转部与所述吸附平台连接并能够带动所述吸附平台沿所述第一旋转部的旋转轴线旋转，所述第二旋转部与所述第一旋转部连接并能够带动所述第一旋转部、所述第二旋转部沿所述第二旋转部的旋转轴线旋转；定位组件，所述定位组件能够识别定位所述放料机械手将料片放置于所述第二料盘治具上的位置以及放置角度。

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权利要求：

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