申请/专利权人:安徽农业大学
申请日:2024-02-20
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117745041A
主分类号:G06Q10/0631
分类号:G06Q10/0631;H04W4/38;H04W4/70;G01D21/02;G06Q10/063;G06V20/40;G06Q50/02;G16Y10/05;G16Y40/10;A01C7/00;A01G13/00;A01G7/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了一种无人农场玉米种植管理方法,属于智慧农业技术领域。本发明包括以下步骤:S1、确定玉米种植区域;S2、环境监测系统启动,实时监测种植区域,将监测的数据上传至控制中心;S3、控制中心根据监测的数据进行分析,判断种植区域内的玉米处在播种期、田间管理期和收获期的哪种时期;S4根据判断结果进入相应的时期;当处在播种期,则播种机组播种玉米,播种完成后,进入S2;当处在田间管理期,则进行相应的农事操作,农事操作结束后,进入S2;当处在收获期,则收获机组收获玉米,最后进行本轮玉米种植的收益分析,结束本轮作业。本发明解决了现代农业生产过程大量劳动力的投入问题。
主权项:1.一种无人农场玉米种植管理方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、用户使用终端设备,远程操控无人机对玉米种植区域进行扫描,确定区域边界,并将信息上传至控制中心;控制中心根据播种机组的作业幅宽大小、安装在农场里的水肥一体化装置、障碍物以及相关传感器的位置信息来规划相应的播种路径;S2、启动环境监测系统,实时监测种植区域,将监测的数据上传至控制中心;S3、控制中心根据S2中所监测得到的数据进行分析,判断种植区域内的玉米处于生长期的何种阶段;S4、根据S3中所得的判断结果,进行相应的作业工作:若判断处于玉米播种期,则播种机组在相应的种植区域播种玉米,播种完成后,返回进入S2;若判断处于田间管理期,则控制中心分析所需进行的农事作业工作,控制相应的农业作业机械进行工作,待作业完成后返回进入S2;若判断处于收获期,则控制收获机组在相应的种植区域内收获玉米,并根据收获情况进行玉米种植的收益分析。
全文数据:
权利要求:
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