申请/专利权人：卡西欧计算机株式会社

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739956A

主分类号：G01C21/02

分类号：G01C21/02;G01C21/16;G01S5/16

优先权：["20220922 JP 2022-151682"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：提供位置取得装置、位置取得方法以及记录介质。在自身位置的定位中，防止定位似然度的降低，提高定位精度。移动体具备：行驶驱动部，使本装置移动；星跟踪器姿态角算出部，在本装置的移动速度为给定速度以下的情况下，能够以第1似然度来导出本装置的姿态角；和定位处理部，在由可见光通信用摄像机30取得的图像中包含6个以上的位置指标的情况下，能够导出本装置的三维位置以及姿态角，并能够以比第1似然度低的第2似然度来导出本装置的姿态角，判定基于星跟踪器姿态角算出部的导出结果和定位处理部的导出结果而推定出的本装置的姿态角以及三维位置的似然度，对应于判定的本装置的姿态角以及三维位置的似然度，来控制本装置的移动速度。

主权项：1.一种位置取得装置，其特征在于，具备：移动单元，其使本装置移动；第1导出单元，其在基于所述移动单元的所述本装置的移动速度为给定速度以下的情况下，能够以第1似然度来导出所述本装置的姿态角；第2导出单元，其在由第2摄像单元取得的图像包含给定数量以上的光源的情况下，能够导出所述本装置的三维位置以及姿态角，并能够以比所述第1似然度低的第2似然度来导出所述本装置的姿态角；判定单元，其判定基于所述第1导出单元的导出结果和所述第2导出单元的导出结果而推定的所述本装置的姿态角以及三维位置的似然度；和速度控制单元，其对应于所述判定的所述本装置的姿态角以及三维位置的似然度，来控制基于所述移动单元的所述本装置的移动速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡西欧计算机株式会社 位置取得装置、位置取得方法以及记录介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD