申请/专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739916A

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00;G01B21/22;G01B21/02;G01N21/84

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及一种铁水车自动倾翻检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取铁水车在倾翻过程中铁水罐内的铁水液面图像；根据铁水液面图像，检测铁水液面边缘是否与铁水罐罐口齐平，得到第一检测结果；通过位移传感器检测铁水罐在测量方向上的移动距离，并根据移动距离确定出铁水罐当前的倾翻角度；基于第一检测结果和铁水罐当前的倾翻角度，对倾翻执行机构进行控制。这样，可以利用铁水车在倾翻过程中获取到的第一检测结果和铁水罐当前的倾翻角度，来共同实现铁水车的自动倾翻检测功能，即便采用不同规则的铁水罐，也能准确地确定出铁水车停止倾翻时的倾翻角度，从而提高了铁水车自动倾翻检测的准确性。

主权项：1.一种铁水车自动倾翻检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取铁水车在倾翻过程中铁水罐内的铁水液面图像；根据所述铁水液面图像，检测铁水液面边缘是否与铁水罐罐口齐平，得到第一检测结果；通过位移传感器检测铁水罐在测量方向上的移动距离，并根据所述移动距离确定出铁水罐当前的倾翻角度；基于所述第一检测结果和所述铁水罐当前的倾翻角度，对倾翻执行机构进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 衡阳镭目科技有限责任公司 铁水车自动倾翻检测方法、装置及存储介质

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