申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733906A

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种仿植物卷须的人工肌肉，包括人工肌肉卷须本体，人工肌肉卷须本体包括硅胶皮、剪纸结构和限制层，剪纸结构封闭安装在硅胶皮内部，剪纸结构上刻蚀有柔性电路，限制层在预拉伸后固定安装在硅胶皮底部。本发明还公开了一种仿人体手臂及其测试方法，仿人体手臂包括大臂单元、小臂单元和所述的仿植物卷须的人工肌肉，人工肌肉卷是借助柔性电路刻蚀、嵌入式剪纸结构的可编程特性仿照植物卷须制成。当人工肌肉卷须收缩时，带动小臂单元旋转提升负重件。螺旋圈数和螺距产生变化导致电感发生变化，不同的弯曲角度对应着不同的电信号。可解决现有的人工肌肉及仿人工手臂不能同时兼具运动和感知能力的问题。

主权项：1.一种仿植物卷须的人工肌肉，其特征在于：包括人工肌肉卷须1本体，人工肌肉卷须1本体包括硅胶皮、剪纸结构12和限制层13，剪纸结构12封闭安装在硅胶皮内部，剪纸结构12上刻蚀有柔性电路，限制层13在预拉伸后固定安装在硅胶皮底部，用于将人工肌肉卷须1本体在轴向上由中间向两边螺旋形延伸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 仿植物卷须的人工肌肉及仿人体手臂以及手臂测量方法

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