申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117744514A

主分类号：G06F30/28

分类号：G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14;G06F111/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于CFD数值代理模型的无人艇实航监测预报系统，包括无人艇、无人艇孪生体、CFD数值代理模型、远程可视化模块和数字孪生交互模块。所述CFD数值代理模型包括波浪参数反演解析模块和波力预报模块，用于构建无人艇波浪航行力学与运动状态响应特征和受控波浪谱系的非线性映射关系，输入数字孪生互联模块传输的实航无人艇运动响应数据序列和艇周波高监测数据，解析无人艇周围波浪环境特征参数与其在未来Δt范围内的演化状态，进一步得到无人艇的受力状态；本系统实现对无人艇所受波浪力的实时高效预报，为无人艇航行安全提供可靠的安全性分析。

主权项：1.一种基于CFD数值代理模型的无人艇实航监测预报系统，其特征在于，包括：无人艇：设置无人艇左右推进器及无人艇惯导传感器阵列，艇身设置波高监测点；数字孪生互联模块：用于接收无人艇左右推进器的编码器转速及无人艇惯导传感器阵列数据，艇周波高监测数据，实现无人艇孪生体与实航无人艇间的动态信息交互；CFD数值代理模型，包括波浪参数反演解析模块和波力预报模块，用于构建无人艇波浪航行力学与运动状态响应特征和受控波浪谱系的非线性映射关系，输入数字孪生互联模块传输的实航无人艇运动响应数据序列和艇周波高监测数据，解析无人艇周围波浪环境特征参数与其在未来Δt范围内的演化状态，进一步得到无人艇的受力状态；无人艇孪生体：包括运动姿态解算模块和无人艇虚拟几何模型；用于接收数字孪生互联模块及CFD数值代理模型的数据信息，驱动无人艇虚拟几何模型跟随实航无人艇在海洋波浪场景中的真实运动，并在远程可视化模块中，显示未来Δt时刻的运动状态；远程可视化模块：包括可编程孪生海洋界面和无人艇倾覆安全性评估融合显示界面，其中可编程孪生海洋界面用于可视化孪生无人艇随波运动过程中的动态视角转换，根据无人艇姿态变化改变随艇运动的海洋界面视景，根据海浪形态调节接口提供视觉波浪反馈，模拟真实无人艇行驶周围的海洋环境；无人艇倾覆安全性评估融合显示界面用于将无人艇倾覆安全性评估结果进行可视化展示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种基于CFD数值代理模型的无人艇实航监测预报系统

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