申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学

申请日：2022-05-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN115002718B

主分类号：H04W4/40

分类号：H04W4/40;H04W4/02;H04W72/53;G07C1/20;B63B35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明公开了一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，涉及无人艇技术领域，该用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，包括以下步骤，步骤一，通过无人艇编队总控制室对所属的所有无人艇进行检测，对检测后的无人艇进行统一操控，步骤二，通过对无人艇编队总控制室对无人艇进行统一调度，方便对无人艇编队内的无人艇进行统一管理。本发明通过不断地交互无人艇的巡航数据，能够便于对无人艇编队内的各艘无人艇的巡航速度进行记录，进而能够对巡航的无人艇的巡航航线以及海域进行计算，能够避免各艘无人艇之间的巡航的海域出现重叠，同时能够及时地对无人艇的巡航航线进行规划，方便对无人艇对划分的海域进行巡航。

主权项：1.一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，其特征在于：该用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，包括以下步骤：步骤一：通过无人艇编队总控制室对所属的所有无人艇进行检测，对检测后的无人艇进行统一操控；步骤二：通过对无人艇编队总控制室对无人艇进行统一调度，方便对无人艇编队内的无人艇进行统一管理，使无人艇进行出海巡航；步骤三：通过对出海巡航的无人艇进行实时接收无人艇的动态信息，对无人艇的实时位置信息进行掌握，方便对损坏无人艇进行发现；步骤四：通过实时接收无人艇的动态信息，将分配编队中的无人艇实时探测和感知目标，对无人艇巡航的海面进行探测，同时对海面的探测目标进行监测；步骤五：通过无人艇在对目标进行探测结束之后，下达指令使无人艇进行返航；步骤六：无人艇在接近港口时，通过无人艇编队总控制室对返港的无人艇编队生成无人艇的进港调度指令，使无人艇编队内的无人艇能够有序进入到港口内部，方便对停靠的无人艇进行维护；所述步骤三中的实时接收无人艇的信息能够与无人艇编队总控制室之间进行交互无人艇的巡航数据，方便无人艇编队总控制室对无人艇自身的各项信息进行记录了解，并通过交互无人艇的巡航数据来进行计算各艘无人艇的实时巡航速度；所述计算各艘无人艇的实时巡航速度之后能够计算无人艇的巡航海域是否重叠，如果无人艇的巡航海域不重叠，则无人艇按照规划航线进行航行，如果无人艇的巡航海域重叠，则对无人艇的巡航路线重新规划，并按照规划航线进行航行，使航行的无人艇对划分的海域进行巡航；所述步骤四中的分配编队中的无人艇实时探测和感知目标能够实时获取所感知的目标动态信息，方便无人艇对海面的目标进行检测，能够实时地获取到目标的实时信息；所述实时获取所感知的目标动态信息能够方便根据目标类型以及实时情况来分配不同的任务给不同的无人艇，能够根据无人艇的实际情况来对任务类型进行调整；所述根据目标类型以及实时情况来分配不同的任务给不同的无人艇使执行任务的无人艇实时修正任务目标的各类参数，能够便于无人艇在监测的过程中对能够将监测的数据发送到无人艇编队总控制室，从而对被监测的目标各项数据进行实时更新，通过执行任务的无人艇实时修正任务目标的各类参数使无人艇实时发送任务目标的位置参数，能够对目标的位置信息进行掌握，方便无人艇编队总控制室对目标的位置信息进行实时更新；所述步骤六中的生成对无人艇的进港调度指令进行确定编队中回港的无人艇，对港口的停泊位置进行调度；所述确定编队中回港的无人艇，使回港的无人艇依次入港，使无人艇返航，无人艇进行依次入港，能够避免无人艇之间发生碰撞，同时也便于无人艇进行停靠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军航空大学 一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法

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