申请/专利权人：内江威士凯电子有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864767A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种PCB板搬运用机械臂，涉及PCB板搬运技术领域，该机械臂包括支撑柱体和旋转结构；还包括支臂横梁、搬运吊架组件和两个真空吸盘，所述搬运吊架组件包括框架部、顶杆件和两个抓取延伸臂，框架部内部设置有两个转轴件，在顶杆件相对框架部移动时，顶杆件能够驱使两个抓取延伸臂绕转轴件移动，每个抓取延伸臂上均设置有能够在其上滑动的活动限制部，框架部的外侧部还设置有两个推动盘；抓取延伸臂绕转轴件转动时，活动限制部的端部能够限制真空吸盘相对抓取延伸臂的下端部转动。本发明结构简单，能够针对PCB板表面能够被吸取的位置以及PCB板的尺寸调节真空吸盘的位置，方便快捷，且PCB板在搬运过程中稳固，实用性较强。

主权项：1.一种PCB板搬运用机械臂，包括带有底盘的支撑柱体和转动设在支撑柱体上的旋转结构；旋转结构能够相对支撑柱体上下滑动；其特征在于，还包括支臂横梁、搬运吊架组件和两个用于抓取PCB板的真空吸盘；所述支臂横梁的一端与旋转结构相连接；所述搬运吊架组件包括框架部、顶杆件和两个抓取延伸臂；所述框架部顶部滑动设在支臂横梁上且框架部内部设置有与之转动连接的两个转轴件，两个抓取延伸臂分别与两个转轴件相连接；所述顶杆件滑动贯穿框架部顶部且顶杆件底部延伸至两个转轴件之间，所述顶杆件顶部与框架部顶部之间通过调节气缸相连接；在顶杆件相对框架部移动时，顶杆件能够驱使两个抓取延伸臂绕转轴件移动；两个真空吸盘分别转动设在两个抓取延伸臂远离框架部的端部，每个抓取延伸臂上均设置有能够在其上滑动的活动限制部，框架部的外侧部还设置有两个推动盘，两个推动盘分别与两个活动限制部靠近框架部的端部相连；抓取延伸臂绕转轴件转动时，推动盘能够推动活动限制部沿着抓取延伸臂长度方向往复移动，当活动限制部朝真空吸盘移动时，活动限制部的端部能够限制真空吸盘相对抓取延伸臂的下端部转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内江威士凯电子有限公司 一种PCB板搬运用机械臂

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD