申请/专利权人：上海怿星电子科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745909A

主分类号：G06T15/00

分类号：G06T15/00;G01S7/62;G01S15/08;G01S15/931

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，包括以下步骤：步骤1：建模制作椭圆屏幕并展平UV以用作渲染的画布，U方向用于区分各雷达区范围，V方向用于控制水波纹的距离；步骤2：在unity引擎中，通过shader在这个画布上区分出对应数量和位置的雷达区；步骤3：在每个雷达区内再细分为前段、中段、后段；步骤4：通过计算使每两段相邻雷达区连接部分的前段、后段保持平滑衔接，并通过偏移UV的V方向来控制水波纹的距离；步骤5：通过脚本将雷达数据传入shader，完成PDC弧段的渲染。其能够改善弧段衔接效果、实现动态曲率变化、并满足用户对于复杂需求的多样性。

主权项：1.一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建模制作椭圆屏幕并展平UV以用作渲染的画布，U方向用于区分各雷达区范围，V方向用于控制水波纹的距离；步骤2：在unity引擎中，通过shader在这个画布上区分出对应数量和位置的雷达区；步骤3：在每个雷达区内再细分为前段、中段、后段；步骤4：通过计算使每两段相邻雷达区连接部分的前段、后段保持平滑衔接，并通过偏移UV的V方向来控制水波纹的距离；步骤5：通过脚本将雷达数据传入shader，完成PDC弧段的渲染。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海怿星电子科技有限公司 一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法

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