申请/专利权人：上海航空发动机制造有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733416A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种标准化焊接工作站结构，包括底座；至少一焊接机器人，其布置在底座；至少一第一夹具，其布置在底座上；第一夹具包括：第一夹具座，其具有布置在一端的第一夹具座A及布置在另一端的第一夹具座B；可转动的第一工作台，其安装在第一夹具座A及第一夹具座B之间；第一夹持组件，其安装在第一工作台上，包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部、第五夹持部、第六夹持部、第七夹持部、第八夹持部、第九夹持部、第十夹持部。本发明零件焊接质量较好，效率较高。

主权项：1.一种标准化焊接工作站结构，包括底座1，其特征在于，还包括：至少一焊接机器人2，其布置在底座1上；至少一第一夹具，其布置在底座1上，且位于焊接机器人2一侧；其中，第一夹具3包括：第一夹具座，其具有布置在一端的第一夹具座A3-1-1及布置在另一端的第一夹具座B3-1-2；可转动的第一工作台3-2，其安装在第一夹具座A3-1-1及第一夹具座B3-1-2之间；第一夹持组件，其安装在第一工作台3-2上，包括：第一夹持部，其布置在第一工作台3-2一端，第一夹持部具有第一底座，第一底座上设置第一下夹持部，第一下夹持部具有第一下夹持头A4-3及第一下夹持头B4-4，第一底座上设置可翻转的第一上夹持部，第一上夹持部具有第一上夹持头A4-6及第一上夹持头B4-7，其中，第一上夹持头A4-6和第一下夹持头A4-3配合，第一上夹持头B4-7和第一下夹持头B4-4配合；第二夹持部，其布置在第一工作台另一端，第二夹持部其具有第二底座，第二底座上设置第二下夹持部，第二下夹持部具有第二下夹持头A及第二下夹持头B，第二底座上设置可翻转的第二上夹持部，第二上夹持部具有第二上夹持头A及第二上夹持头B，其中，第二上夹持头A和第二下夹持头A配合，第二上夹持头B和第二下夹持头B配合；第三夹持部，其布置在第一工作台3-2上背离焊接机器人2侧，且靠近第一夹持部，第三夹持部具有第三底座，第三底座上设置第三下夹持部，第三下夹持部具有第三下夹持头A5-2、第三下定位柱5-4、第三下定位头5-5、第三下定位顶头5-6、第三下夹持头B5-3，第三底座上设置可翻转的第三上夹持部，第三上夹持部具有第三上夹持头5-7，第三上夹持部处设置第三压爪5-8，其中，第三上夹持头5-7配合第三下夹持头B5-3，第三压爪5-8用于压紧防撞梁；第四夹持部，其布置在第一工作台3-2上背离焊接机器人2侧，且靠近第三夹持部，第四夹持部具有第四底座，第四底座上设置第四下夹持部，第四下夹持部具有第四下夹持头6-2，第四下夹持部处设置第四下定位顶头6-3，第四底座上设置可翻转的第四上夹持部，第四上夹持部具有第四压爪6-5，其中，第四压爪6-5和第四下夹持头6-2配合；第五夹持部，其布置在第一工作台3-2上背离焊接机器人2侧，且靠近第四夹持部，第五夹持部具有第五底座，第五底座上设置第五下夹持部，第五下夹持部具有第五下夹持头A7-2、第五下定位顶头7-3、第五下定位头7-4、第五下夹持头B7-5，第五底座上设置可翻转的第五上夹持部，第五上夹持部具有第五上夹持头A7-7，第五上夹持部处设置第五压爪7-8，其中，第五上夹持头A7-7配合第五下夹持头A7-2，第五压爪7-8用于压紧防撞梁；第六夹持部，其布置在第一工作台3-2上靠近焊接机器人2侧，其靠近第一夹持部，第六夹持部具有第六底座，第六底座上设置第六下夹持部，第六下夹持部具有第六下夹持头8-2，第六底座上设置可翻转的第六上夹持部，第六上夹持部具有第六上夹持头A8-4、第六上抵紧头8-5、第六上夹持头B8-7、第六上定位压头8-6，其中，第六上夹持头A8-4配合第三下夹持头A5-2，第六上抵紧头8-5用于抵紧前缓加强件，第六上夹持头B8-7配合第六下夹持头8-2，第六上定位压头8-6配合第三下定位顶头5-6；第七夹持部，其布置在第一工作台3-2上靠近焊接机器人2侧，其靠近第六夹持部，第七夹持部具有第七底座，第七底座上设置第七下夹持头9-2，第七底座设置可翻转的第七上夹持部，第七上夹持部具有第七上夹持头9-4，第七上夹持部处设置第七压板9-5，其中，第七上夹持头9-4配合第七下夹持头9-2，第七压板9-5用于压紧防撞梁；第八夹持部，其布置在第一工作台3-2上靠近焊接机器人2侧，其靠近第七夹持部，第八夹持部具有第八底座，第八底座上设置可翻转的第八上夹持部，第八上夹持部具有第八上定位压头10-3，以及第八压板10-4，其中，第八上定位压头10-3配合第四下定位顶头6-3，第八压板10-4用于压紧防撞梁；第九夹持部11，其布置在第一工作台3-2上靠近焊接机器人2侧，其靠近第八夹持部，第九夹持部具有第九底座，第九底座上设置第九下夹持头，第九底座上设置可翻转的第九上夹持部，第九上夹持部具有第九上夹持头，第九上夹持部处设置第九压板，其中，第九上夹持头配合第九下夹持头，第九压板用于压紧防撞梁；第十夹持部，其布置在第一工作台3-2上靠近焊接机器人2侧，其靠近第九夹持部，第十夹持部具有第十底座，第十底座上设置第十下夹持头12-2，第十底座上设置可翻转的第十上夹持部，第十上夹持部具有第十上定位压头12-4、第十上夹持头A12-5、第十上夹持头B12-6，其中，第十上定位压头12-4配合第五下定位顶头7-3，第十上夹持头A12-5配合第五下夹持头B7-5，第十上夹持头B12-6配合第十下夹持头12-2。

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