申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746424A

主分类号：G06V20/70

分类号：G06V20/70;G06V20/58;G06V20/52;G06V10/26;G06V40/10;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开一种行人检测模型的训练方法及相关产品，其中方法包括：将训练数据输入至行人检测模型，获取所述行人检测模型的输出数据，其中，所述训练数据中会对背景样本进行额外标注；若所述输出数据为背景样本，将所述背景样本合并至负样本进行损失计算；若所述输入样本不为背景样本，分割正样本和负样本；至少基于所述框信息标签和所述密度信息标签计算损失并基于所述损失更新所述行人检测模型的参数。本发明实施例通过判断输出数据是否为背景样本来进行决策，当为背景样本时采用损失计算，不为背景样本时利用高斯核函数信息来辅助训练来解决密集人群遮挡的问题，同时在改善嘈杂背景的时候也不会对场景中的正样本产生影响。

主权项：1.一种行人检测模型的训练方法，包括：将训练数据输入至行人检测模型，获取所述行人检测模型的输出数据，其中，所述训练数据中对背景样本进行额外标注；若所述输出数据为背景样本，将所述背景样本合并至负样本进行损失计算；若所述输出数据不为背景样本，分割正样本和负样本，其中，所述正样本具有框信息标签和密度信息标签，所述密度信息标签是由框的中心点利用高斯自适应核生成一个人体范围得到；至少基于所述框信息标签和所述密度信息标签计算损失并基于所述损失更新所述行人检测模型的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 行人检测模型的训练方法及相关产品

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