申请/专利权人：卡西欧计算机株式会社

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739957A

主分类号：G01C21/02

分类号：G01C21/02;G01C21/16;G01S5/16

优先权：["20220922 JP 2022-151665"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供位置取得装置、位置取得方法以及记录介质。在自身位置的定位中提供高精度的定位结果。移动体位置取得装置具备：星跟踪器姿态角算出部，在满足给定的条件的情况下，能基于由星跟踪器用摄像机取得的图像中的多个恒星的数量以及位置来导出本装置的姿态角；和定位处理部，其在本装置的姿态角已知的情况下，能基于由可见光通信用摄像机取得的图像中的2个以上的位置指标3的数量以及位置来导出本装置的三维位置，在由可见光通信用摄像机取得的图像中包含6个以上的位置指标的情况下，能导出本装置的三维位置以及姿态角，将星跟踪器姿态角算出部的导出结果和定位处理部的导出结果进行综合，来推定本装置的姿态角以及三维位置。

主权项：1.一种位置取得装置，其特征在于，具备：第1导出单元，其在满足给定的条件的情况下，能基于由第1摄像单元取得的图像中的多个光源的数量以及位置来导出本装置的姿态角；第2导出单元，其在所述本装置的所述姿态角已知的情况下，能基于由第2摄像单元取得的图像中的2个以上的光源的数量以及位置来导出所述本装置的三维位置，在由所述第2摄像单元取得的图像中包含给定的数量以上的光源的情况下，能导出所述本装置的三维位置以及姿态角；和推定单元，其将所述第1导出单元的导出结果和所述第2导出单元的导出结果进行综合，来推定所述本装置的姿态角以及三维位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡西欧计算机株式会社 位置取得装置、位置取得方法以及记录介质

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