申请/专利权人：澳门大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117736834A

主分类号：C12M1/00

分类号：C12M1/00;C12M1/36;C12M1/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种用于斑马鱼胚胎和幼虫的自动微注射系统及其控制方法，其通过样本固定装置采用微阵列方式，固定斑马鱼待注射样本，通过视觉识别模块确定样本注射点坐标，通过控制模块，根据样本注射点坐标和目标注射点的位置坐标，输出第一控制信号，控制样本移动装置，通过样本移动装置固定样本固定装置并进行移动，使斑马鱼目标待注射样本的样本注射点移动至目标注射点，通过显微注射装置对斑马鱼目标待注射样本进行显微注射。本申请提供一种精确高效的高通量自动微注射流程，通过视觉识别算法精确、高效地识别样本注射点，实现斑马鱼胚胎和斑马鱼幼虫的批量自动显微注射，提高显微注射的效率、成功率和稳定性，广泛应用于显微注射技术领域。

主权项：1.一种用于斑马鱼胚胎和幼虫的自动微注射系统，其特征在于，所述系统包括：样本固定装置，用于采用微阵列方式，固定批量的斑马鱼待注射样本；所述斑马鱼注射样本包括斑马鱼胚胎和斑马鱼幼虫；视觉识别模块，用于获取显微注射区域，通过视觉识别算法，确定所述显微注射区域内斑马鱼目标待注射样本的样本注射点坐标；所述斑马鱼目标待注射样本为预进行显微注射的所述斑马鱼待注射样本；控制模块，用于设置所述显微注射区域和目标注射点，接收所述样本注射点坐标，根据所述样本注射点坐标和所述目标注射点的位置坐标，输出第一控制信号，控制样本移动装置；所述样本移动装置，设置于所述样本固定装置的下方，用于固定所述样本固定装置并进行移动，接收所述第一控制信号，根据所述第一控制信号进行移动，使所述斑马鱼目标待注射样本的样本注射点移动至所述目标注射点；显微注射装置，用于对位于所述目标注射点的所述斑马鱼目标待注射样本进行显微注射。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 澳门大学 用于斑马鱼胚胎和幼虫的自动微注射系统及其控制方法

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