申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742713A

主分类号：G06F8/40

分类号：G06F8/40;B23K37/00;B25J19/00;B25J9/16;G06F8/35;G06F11/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种可自动由手动焊接指令转换为自动焊接指令的装置、方法及系统，属于自动焊接控制技术领域。机器人用于按指定框架编写手动焊接指令；上位机用于读取机器人控制系统中的手动焊接指令，并转换为自动焊接指令后发送至机器人控制系统；环境感知系统用于确定焊缝的实际坐标信息；本发明还给出了用于与该可自动由手动焊接指令转换为自动的装置配合使用方法及系统。本发明可在机器人焊接工作站系统研发过程中针对具体应用场景完成手动焊接指令的转换，节省大量的调试时间，还可在机器人焊接工作站安装完毕之后根据客户提供的具体工件类型快速完成自动焊接指令的定型与生成工作，缩短机器人焊接工作站的调试周期。

主权项：1.一种可自动由手动焊接指令转换为自动焊接指令的装置，其特征在于，包括上位机、机器人和环境感知系统；所述机器人用于按指定框架编写手动焊接指令；所述上位机用于读取机器人控制系统中的手动焊接指令，并转换为自动焊接指令后发送至机器人控制系统；所述环境感知系统用于确定焊缝的实际坐标信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 一种可自动由手动焊接指令转换为自动焊接指令的装置、方法及系统

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