申请/专利权人：重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746250A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/46;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种融合实景三维与视频的烟火智能识别与精准定位方法，首先利用深度学习方法在图像处理上的优势，采用双光谱云台摄像机进行实时自动识别，烟火识别精度高。其次在定位时，融合了实景三维信息和视频信息，烟火定位的精度高。最后分别通过实时识别烟火和定位烟火，实现了森林烟火自动实时识别和定位，减少人工工作量，提高了工作效率。

主权项：1.一种融合实景三维与视频的烟火智能识别与精准定位方法，其特征在于，包括：S1、基于双光谱云台摄像机实时采集可见光和热红外的视频流、其空间位置坐标和运行姿态数据，并对视频流进行视频帧图像预处理得到视频帧图像；S2、创建深度学习模型，从历史监控视频中整理出可见光和热红外的烟火识别的训练样本，对所述训练样本进行数据清洗，并对所述训练样本进行数据增强；S3、采用组合损失函数训练和优化所述深度学习模型，将所述训练样本输入至所述烟火识别模型进行迭代优化，直至烟火识别模型训练完成全部的训练样本，并采用烟火识别模型对视频帧图像进行实时识别；S4、基于所述历史监控视频和实景三维数据作为输入，标定出的视频帧图像的位姿信息，并构建出带有图像特征信息和对应三维信息的视觉特征库；S5、采用SIFT算法对包含火点的视频帧进行特征点提取，将所述特征点输入所述视觉数据库查询特征点对应的一组2D-3D点对；S6、对所述2D-3D点对采用solvePnP算法来计算出双光谱云台摄像机的位姿，并用RANSAC算法剔除异常值；S7、采用投影变换，利用所述双光谱云台摄像机的空间位置坐标和运行姿态数据，将火点的2D坐标投影到双光谱云台摄像机的坐标系下，并利用位姿矩阵将双光谱云台摄像机的坐标转换为世界坐标系下的3D坐标，得到火点的三维坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心) 一种融合实景三维与视频的烟火智能识别与精准定位方法

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