申请/专利权人：华新水泥股份有限公司;华中科技大学

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117011785B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/40;G06V10/80;G06V10/62;G06V10/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于时空关联和高斯热图的烟火检测方法、装置及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：热图生成模块，对训练数据进行预处理，将视频帧图像训练数据通过热图生成模块，得到包含烟雾和火焰空间关联信息的热图；模型训练模块，用于得到烟雾和火焰目标检测模型；目标检测模块，用于输出可能存在烟雾和火焰的检测框位置；区域截取模块，利用可能的检测框位置截取出其在下一帧对应位置的区域；误检过滤模块，用于剔除因与烟火颜色或形状相似而导致的错误检测。本发明能够为模型引入烟雾和火焰的空间和时间关联信息，烟雾和火焰检测结果两者相互指导相互补充，降低了两类目标的漏检和误检概率。

主权项：1.一种基于时空关联和高斯热图的烟火检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取训练数据集，每组训练数据包括原始图像以及对应的若干烟雾和火焰检测框标注；对每组训练数据，生成以其对应的所有检测框为中心的高斯热图；步骤S2：将每组训练数据和对应生成的高斯热图一同输入至烟火检测模型进行训练；步骤S3：将待检测图像输入至训练后的烟火检测模型，得到若干烟雾目标和火焰目标检测框；步骤S4：对每一个火焰目标检测框R1和烟雾目标检测框R2，分别根据R1和R2所在位置截取出其在下一帧对应位置的检测框R1’和R2’；步骤S5：分别计算检测框R1和R1’、R2和R2’的相对运动量，超过相应阈值判定为火焰或烟雾目标；所述步骤S1中，对每组训练数据，生成以其对应的所有检测框为中心的高斯热图，包括：创建一个与原始图像分辨率相等的零矩阵，分别以每个检测框中心点为中心，生成高斯热图： 其中，∑i代表第i个检测框对应的协方差矩阵，z指代原始图像上每个像素点的二维坐标，代表第i个检测框中心位置，xi,yi代表第i个检测框左上顶点的二维坐标，wi、hi分别代表第i个检测框的宽度和高度，M与N分别代表烟雾和火焰检测框数量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华新水泥股份有限公司;华中科技大学 基于时空关联和高斯热图的烟火检测方法、装置及系统

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