申请/专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830901A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06V10/764;G06V10/80;G06T7/246;G06T7/277;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于隧道巡逻机器人的公路隧道烟火监测方法，其中，包括如下操作步骤：隧道机器人采集获取连续帧视频图像信息；并将每一帧视频图像信息输入TA‑YOLO模型中检测识别输出得到烟火目标及烟火目标坐标信息；通过追踪算法对所述烟火目标进行追踪得到追踪轨迹；并基于所述烟火目标的火焰类别进行告警；基于所述追踪轨迹利用气体传感器进行烟火目标的烟雾综合判别实施监测；本发明通过图像信息利用TA‑YOLO模型输出得到烟火目标，提高了全局性特征的提取，利用追踪算法确认了烟火目标是否存在，最后利用气体传感器分析空气质量和有害气体超标进行检测，综合判定是否存在烟火，并实时预警。

主权项：1.一种基于隧道巡逻机器人的公路隧道烟火监测方法，其特征在于，包括如下操作步骤：隧道机器人采集获取连续帧视频图像信息；并将每一帧视频图像信息输入TA-YOLO模型中检测识别输出得到烟火目标及烟火目标坐标信息；通过追踪算法对所述烟火目标进行追踪得到追踪轨迹；并基于所述烟火目标的火焰类别进行告警；基于所述追踪轨迹利用气体传感器进行烟火目标的烟雾综合判别实施监测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司 一种基于隧道巡逻机器人的公路隧道烟火监测方法

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