申请/专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117732755A

主分类号：B07C5/342

分类号：B07C5/342;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种竹条智能筛选分级装置，包括质量检测系统、分选机构、分级料框和控制系统；质量检测系统以图像读取方式对进入的当前竹条进行特征识别及分级，分级信号反馈给控制系统；分选机构具有抓取质量检测系统所输出竹条的机械手，机械手的抓放动作及抓取竹条之后的位移行程受控制系统控制；分级料框内分隔成型有多道用作堆放不同质量等级竹条的堆放通道，各堆放通道相对分选机构的机械手位移行程排布位置受控制系统控制。本发明对竹条按照应用的技术要求，实现了高效、客观、准确、可靠地质量分级及分类拣选，从质量分级至分类拣选无需人工介入，具有智能化程度高、作业效率高、作业成本低、分级遴选质量高、失误率低等技术特点。

主权项：1.一种竹条智能筛选分级装置，其特征在于，所述筛选分级装置包括质量检测系统（1）、分选机构（4）、分级料框（5）和控制系统（7）；所述质量检测系统（1）以图像读取方式对进入的当前竹条进行特征识别及分级，分级信号反馈给所述控制系统（7）；所述分选机构（4）排布在所述质量检测系统（1）的出料口下游，具有抓取所述质量检测系统（1）所输出竹条的机械手（44），所述机械手（44）的抓放动作及抓取竹条之后的位移行程受所述控制系统（7）控制；所述分级料框（5）排布在所述质量检测系统（1）的出料口下游，处在所述分选机构（4）的机械手（44）下方，所述分级料框（5）内分隔成型有多道用作堆放不同质量等级竹条的堆放通道（52），各堆放通道（52）相对所述分选机构（4）的机械手（44）位移行程排布位置受所述控制系统（7）控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东方电气集团东方汽轮机有限公司 一种竹条智能筛选分级装置

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