申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734682A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W30/09;B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆绕行目标确定方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取当前车辆行驶的本车车辆信息、环境道路信息和当前车辆周围任一目标车辆的目标车辆信息，基于上述信息确定当前车辆绕行目标车辆对应的安全概率；基于本车和目标车辆信息判断目标车辆行驶方向与当前车辆行驶方向是否相同；方向相同时基于上述信息确定当前车辆绕行目标车辆对应的碰撞概率，并将其和安全概率来确定目标车辆是否为当前车辆的绕行目标；方向相反时基于上述信息确定当前车辆绕行目标车辆对应的最大横向间距和安全横向间距，并将其和安全概率来确定目标车辆是否为当前车辆的绕行目标，大大提高了对存在绕行意图车辆的识别精度和效率。

主权项：1.一种车辆绕行目标确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆行驶的本车车辆信息、环境道路信息和所述当前车辆周围任一目标车辆的目标车辆信息；基于所述本车车辆信息、所述环境道路信息和所述目标车辆信息，确定当前车辆绕行所述目标车辆对应的安全概率；基于所述本车车辆信息和所述目标车辆信息，判断所述目标车辆行驶方向与当前车辆行驶方向是否相同；在所述目标车辆行驶方向与当前车辆行驶方向相同时，基于所述本车车辆信息、所述环境道路信息和所述目标车辆信息，确定当前车辆绕行所述目标车辆对应的碰撞概率，并基于所述安全概率和所述碰撞概率确定所述目标车辆是否为所述当前车辆的车辆绕行目标；在所述目标车辆的行驶方向与当前车辆行驶方向相反时，基于所述本车车辆信息、所述环境道路信息和所述目标车辆信息，确定当前车辆绕行所述目标车辆对应的最大横向间距和安全横向间距，并基于所述安全概率、所述最大横向间距和所述安全横向间距确定所述目标车辆是否为所述当前车辆的车辆绕行目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆绕行目标确定方法、系统、车辆及存储介质

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