申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746680A

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;B60W40/04;G08G1/01

优先权：["20220921 JP 2022-150045"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：提供能够适当地对存在于车辆周边的交通参与者的动作进行预测的动作预测装置、动作预测方法以及非瞬时性的计算机可读介质。动作预测装置根据表示车辆周边的预定范围的状况的周边数据，检测存在于预定范围的交通参与者，判定在预定范围中是否存在未被周边数据表示的死角区域，在判定为存在死角区域的情况下，假定为在死角区域中存在假想交通参与者，对因假想交通参与者的存在引起的交通参与者的动作进行预测。

主权项：1.一种动作预测装置，具备：检测部，其根据表示车辆周边的预定范围的状况的周边数据，检测存在于所述预定范围的交通参与者；判定部，其判定在所述预定范围中是否存在未被所述周边数据表示的死角区域；假定部，其在判定为存在所述死角区域的情况下，假定为在所述死角区域中存在假想交通参与者；以及预测部，其对因所述假想交通参与者的存在引起的所述交通参与者的动作进行预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 动作预测装置、动作预测方法以及非瞬时性的计算机可读介质

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