申请/专利权人：采纳动物(江苏)有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733546A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种交换针组装机，该组装机通过同步的第一和第二回转组装机构以及第一、第二回转组装机构之间的移位机构实现交换针的自动组装，其中第一回转组装机构用于针头与针座的铆合，铆合后的铆合针通过移位机构移动至第二回转组装机构，并在第二回转组装机构与护套、护帽依次组装，然后对护帽进行烫口、印字形成交换针，实现了自动上下料和组装的功能，避免了人工装料和卸料的繁琐的人工操作，也避免了人工装料时受伤的风险；该组装机优化了注射器交换针的组装工艺，使交换针组装机的结构更加优化，降低了交换针组装机的故障率，提高了交换针的组装效率。

主权项：1.一种交换针组装机，其特征在于，包括：机架，用于安装原动机和工作机或执行机构；所述机架上设有第一回转组装机构和第二回转组装机构；所述第一回转组装机构至少包括第一回转件以及依次环绕设置在第一回转件外侧机架上的针座上料机构、针头上料机构、压装机构、移位机构；所述第一回转件，用于实现若干组针座、针头的间歇运动，与执行机构配合实现针座与针头铆合过程中的各个组装步骤；所述第一回转件上设有若干组第一载具，环形布置在第一回转件上，将针座按照针座与针头铆合步骤进行传递；所述针座上料机构，将针座按照间歇节拍安装在第一载具上；所述针头上料机构，将针头按照间歇节拍组装在针座上；所述压装机构，按照间歇节拍将所述针座与针头进行铆合形成铆合；所述移位机构，按照间歇节拍，将铆合后的铆合针从第一载具移至所述第二回转组装机构中；所述第二回转组装机构至少包括第二回转件以及依次环绕在第二回转件外侧机架上的护套上料机构、护套与铆合针组装机构、护帽上料机构、下料机构；所述第二回转件，用于实现若干组护套、铆合针、护帽的间歇运动，与执行机构配合实现护套与铆合针、护帽组装过程中的各个组装步骤；所述第二回转件上设有若干组第二载具，环形布置在第二回转件上，将护套按照护套与铆合针、护帽的组装步骤进行传递；所述护套上料机构，将护套按照间歇节拍安装在第二载具上；所述护套铆合针组装机构，将铆合针按照间歇节拍组装在护套上；所述护帽上料机构，将护帽按照间歇节拍组装在护套上；所述下料机构，将组装形成的交换针从第二载具取下并放入接料斗；所述机架上还设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一回转件和第二回转件进行间歇运动；所述机架上还设有控制器，所述控制器接收传感器的反馈信息并向原动机和工作机或执行机构发出动作指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 采纳动物(江苏)有限公司 一种交换针组装机及组装方法

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