申请/专利权人：浙江亚特电器股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117730685A

主分类号：A01D91/04

分类号：A01D91/04;A01D34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及定位和视觉识别技术领域，特别是涉及一种割草方法、装置、割草机及介质。该割草方法包括：通过卫星模块接收卫星信号；判断卫星信号的卫星定位状态是否达到预设要求；若卫星定位状态达到预设要求，则使用卫星导航方式进行割草；若卫星定位状态未达到预设要求，则切换卫星导航方式为辅助导航方式；根据辅助导航方式进行割草。由此，通过在卫星定位状态达到预设要求的情况下使用卫星导航方式进行割草，在卫星定位状态未达到预设要求的情况下切换卫星导航方式为辅助导航方式，此时能够避免卫星信号被遮挡的情况下，卫星定位精度降低导致的割草机行驶到工作区域之外，以及对草坪割草出现部分草坪出现漏割的情况。

主权项：1.一种割草方法，其特征在于，应用于设置有卫星模块和视觉识别模块的割草机，所述方法包括：通过卫星模块接收卫星信号；判断所述卫星信号的卫星定位状态是否达到预设要求；若所述卫星定位状态达到所述预设要求，则使用卫星导航方式进行割草；若所述卫星定位状态未达到所述预设要求，则切换所述卫星导航方式为辅助导航方式；根据所述辅助导航方式进行割草。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江亚特电器股份有限公司 一种割草方法、装置、割草机及介质

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