申请/专利权人:深圳市锐健电子有限公司
申请日:2024-01-22
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117748824A
主分类号:H02K7/10
分类号:H02K7/10;H02K7/108;H02K7/116;H02K9/19;H02K5/20;H02K11/26
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统,涉及驱动电机技术领域;为了解决扭矩控制问题;具体包括通过连接法兰相互固定的壳体一与壳体二,所述壳体一的内部设置有电磁感应组件,电磁感应组件驱动连接有驱动轴,驱动轴通过传动组件传动连接有过渡轴,过渡轴通过扭矩切换组件连接有输出轴,且所述驱动轴转动连接于壳体一,输出轴转动连接于壳体二。本发明通过设置扭矩切换组件,利用连轴棘爪一与连轴棘爪二的啮合或者太阳轮与行星轮的啮合,并且二者啮合相对错位,从而能利用过渡轴的位置来控制二者啮合的关系,从而既能实现低负载的高速运转,也能实现高负载的降速增扭。
主权项:1.一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统,包括通过连接法兰(2)相互固定的壳体一(1)与壳体二(3),其特征在于,所述壳体一(1)的内部设置有电磁感应组件(10),电磁感应组件(10)驱动连接有驱动轴(9),驱动轴(9)通过传动组件(8)传动连接有过渡轴(7),过渡轴(7)通过扭矩切换组件(5)连接有输出轴(6),且所述驱动轴(9)转动连接于壳体一(1),输出轴(6)转动连接于壳体二(3);所述扭矩切换组件(5)包括可相互咬合的连轴棘爪一(16)和连轴棘爪二(17),所述连轴棘爪一(16)与连轴棘爪二(17)分别固定于输出轴(6)与过渡轴(7)的端部;所述扭矩切换组件(5)还包括外齿圈(11)、太阳轮(18)以及多个行星轮(13),所述外齿圈(11)固定于壳体二(3)的内壁,所述太阳轮(18)通过键连接于过渡轴(7)的外壁,且所述行星轮(13)啮合于外齿圈(11)的内侧壁,所述行星轮(13)的内壁通过连接轴(12)固定有行星轴(14),多个行星轴(14)的外壁转动连接有同一个行星架(15),所述行星架(15)通过键连接于输出轴(6)的外壁。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市锐健电子有限公司 一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统
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