申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746377A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V20/56;G06V10/74

优先权：["20220922 US 17/934,327"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了用于通过将全局LiDAR扫描内的检测划分为用于感知和预测在LiDAR周围场景中检测到的运动轨迹的检测楔形块来全局化和优化LiDAR传感器点云数据的数据关联检测的系统、方法和计算机程序产品。

主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：由一个或多个处理器在自主车辆周围环境场景中检测当前楔形块的同时，基于对所述场景中先前楔形块的检测来确定所述场景中的一条或多条先前连接轨迹；由所述一个或多个处理器基于所述当前楔形块的检测中的局部情景，在所述一条或多条先前连接轨迹中生成条件连接轨迹；由所述一个或多个处理器生成包括所述条件连接轨迹的至少一个影响区域，其中所述至少一个影响区域形成所述条件连接轨迹和所述一条或多条先前连接轨迹中的至少一条的并集；以及由所述一个或多个处理器通过在完整最优数据关联的局部近似中为一个或多个检测分配置信度水平，在所述当前楔形块和所述先前楔形块上全局化所述场景。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 全局化LiDAR楔形块内的数据关联的系统、方法和计算机程序产品

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