申请/专利权人:北京易控智驾科技有限公司
申请日:2023-12-18
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742288A
主分类号:G05B23/02
分类号:G05B23/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本申请提供了一种线控底盘域控制器的性能测试方法及装置、电子设备,涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括:获取目标车辆的控制器局域网CAN报文数据;对CAN报文数据进行拆分,得到拆分结果,拆分结果包括时间戳满足指定条件的总线数据包和硬线数据包,指定条件包括时间戳相同或者时间戳相差小于时间阈值;针对时间戳满足指定条件的总线数据包和硬线数据包,分别通过不同的数据链路向目标车辆的线控底盘域控制器同步回放总线数据包和硬线数据包,以测试线控底盘域控制器的性能。
主权项:1.一种线控底盘域控制器的性能测试方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的控制器局域网CAN报文数据;对所述CAN报文数据进行拆分,得到拆分结果,所述拆分结果包括时间戳满足指定条件的总线数据包和硬线数据包,所述指定条件包括时间戳相同或者时间戳相差小于时间阈值;针对所述时间戳满足指定条件的总线数据包和硬线数据包,分别通过不同的数据链路向所述目标车辆的线控底盘域控制器同步回放所述总线数据包和所述硬线数据包,以测试所述线控底盘域控制器的性能。
全文数据:
权利要求:
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