申请/专利权人：聚时科技(上海)有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746324A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/44;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及码头集装箱货运领域，提供了一种船舱位扫描方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，方法包括：获取待识别船舱位的多帧图像，多帧图像是相机从待识别船舱位的目标行的起始列到结束列平移时拍摄得到的，每一帧图像为移动一段预设距离拍摄的图像，每一列至少包括一个船舱位；对每一图像进行目标检测，得到每一图像中表征目标行的至少一个目标检测框；从所有目标行的目标检测框中确定表征同一个船舱位的检测框；根据每一船舱位的检测框在其图像中的像素位置，确定每一船舱位在世界坐标系中的空间位置，以根据目标行的所有船舱位的空间位置对待识别船舱位进行扫描。本发明能够降低船舱位扫描的成本。

主权项：1.一种船舱位扫描方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别船舱位的多帧图像，所述多帧图像是相机从所述待识别船舱位的目标行的起始列到结束列平移时拍摄得到的，每一帧图像为移动一段预设距离拍摄的图像，每一列至少包括一个船舱位；对每一所述图像进行目标检测，得到每一所述图像中表征所述目标行的至少一个目标检测框；从所有所述目标行的目标检测框中确定表征同一个船舱位的检测框；根据每一所述船舱位的检测框在其图像中的像素位置，确定每一所述船舱位在世界坐标系中的空间位置，以根据所述目标行的所有所述船舱位的空间位置对所述待识别船舱位进行扫描。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 聚时科技(上海)有限公司 船舱位扫描方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

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