申请/专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745827A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;A62C31/02;A62C31/28;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提出了一种基于红外和双目相机联合定位空间中火源及高温点的方法、系统及消防水炮。该方法具体为：对双目相机单元和红外相机单元进行联合标定；采用双目相机单元监测监控区域内是否存在火焰或烟雾，并定位火焰或烟雾的空间坐标；采用红外相机单元监测监控区域内的温度，检测是否存在温度高于设置阈值点的高温点，如存在，则将红外相机单元所采集图像在双目相机单元中定位该高温点的空间坐标。该方法不仅可实现在三维空间下对火焰、烟雾、高温点的准确定位，对非明火进行提前预警，还通过红外相机单元对火焰、烟雾被遮挡等异常情况进行目标点的准确定位，克服了双目相机单元无法识别到遮挡区域的火焰、烟雾的问题。

主权项：1.一种基于红外和双目相机联合定位空间中火源及高温点的方法,其特征在于：包括以下步骤：对双目相机单元和红外相机单元进行联合标定，得到红外相机单元与双目相机单元坐标系变换的旋转及平移矩阵；采用双目相机单元监测监控区域内是否存在火焰或烟雾，并定位火焰或烟雾的空间坐标；采用红外相机单元监测监控区域内的温度，检测是否存在温度高于设置阈值点的高温点，如存在，则将红外相机单元所采集图像基于所述旋转及平移矩阵在双目相机单元的坐标系中定位该高温点的空间坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 基于红外和双目相机联合定位空间中火源及高温点的方法、系统及消防水炮

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