申请/专利权人：江西中科智鹏物联科技有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741689A

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;H04N7/18;H04W4/029;H04L12/66;G01S17/86;G01S17/06;G01S7/48;G01S7/495

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种远距激光雷达与多摄像机串行融合的入侵目标检测定位装置，在一个部署位置上包括：第一短焦摄像机、第二短焦摄像机、第一中焦摄像机、第二中焦摄像机、远距激光雷达和融合网关；在一个部署位置上，所述第一短焦摄像机和第一中焦摄像机的朝向与远距激光雷达的朝向相同；所述第二短焦摄像机和第二中焦摄像机的朝向与远距激光雷达的朝向相反；且一个部署位置上的第一短焦摄像机和第一中焦摄像机与相邻的另一个部署位置上的第二短焦摄像机和第二中焦摄像机分别相对而设；本发明还提供一种远距激光雷达与多摄像机串行融合的入侵目标检测定位方法。本发明能够降低入侵目标检测融合算法的算力要求。

主权项：1.一种远距激光雷达与多摄像机串行融合的入侵目标检测定位装置，其特征在于，在一个部署位置上包括：第一短焦摄像机1、第二短焦摄像机2、第一中焦摄像机3、第二中焦摄像机4、远距激光雷达5和融合网关6；在一个部署位置上，所述第一短焦摄像机1和第一中焦摄像机3的朝向与远距激光雷达5的朝向相同；所述第二短焦摄像机2和第二中焦摄像机4的朝向与远距激光雷达5的朝向相反；且一个部署位置上的第一短焦摄像机1和第一中焦摄像机3与相邻的另一个部署位置上的第二短焦摄像机2和第二中焦摄像机4分别相对而设；一个部署位置上的远距激光雷达5朝向相邻的另一个部署位置上的远距激光雷达5；两个所述入侵目标检测定位装置的部署间隔小于或等于远距激光雷达5能够准确检测到人体入侵目标的距离；在部署间隔一半的距离内，第一短焦摄像机1和第二短焦摄像机2用于短距范围内的目标检测，第一中焦摄像机3和第二中焦摄像机4用于中距范围内的目标检测；短距范围和中距范围相衔接；所述第一短焦摄像机1、第二短焦摄像机2、第一中焦摄像机3、第二中焦摄像机4和远距激光雷达5分别连接融合网关6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西中科智鹏物联科技有限公司 远距激光雷达与多摄像机串行融合的入侵目标检测定位装置与方法

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