申请/专利权人:华为技术有限公司
申请日:2021-07-16
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117751391A
主分类号:G06V10/25
分类号:G06V10/25;G06V20/64;G06V20/58;G01S17/931
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:提供了一种用于监控对象的系统,其中,通过对图像中包括的敏感个人数据进行匿名化处理,数据记录符合数据隐私政策。所述系统包括:LIDAR设备,用于获取所述监控对象中的至少一个的3D点云数据集的时间序列,其中,所述3D点云数据集的时间序列包括第一3D点云数据集;摄像头设备,用于捕获所述对象中的所述至少一个的图像的时间序列,其中,所述图像的时间序列包括第一图像。进一步地,所述系统包括处理单元,用于:根据所述第一3D点云数据集,确定限界框;将所述确定的限界框投影于所述第一图像中包括的感兴趣区域上;根据所述投影的限界框,对所述第一图像的所述感兴趣区域进行匿名化处理。
主权项:1.一种用于监控对象的系统10、30,其特征在于,包括:光探测和测距LIDAR设备11、32,用于获取所述对象中的至少一个的3D点云数据集的时间序列,其中,所述3D点云数据集的时间序列包括第一3D点云数据集;摄像头设备12、33,用于捕获所述对象中的所述至少一个的图像的时间序列,其中,所述图像的时间序列包括第一图像;处理单元13,用于:根据所述第一3D点云数据集,确定限界框;将所述确定的限界框投影于所述第一图像中包括的感兴趣区域ROI上;根据所述投影的限界框,对所述第一图像的所述ROI进行匿名化处理。
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