申请/专利权人:星德科技术有限公司
申请日:2023-09-19
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117735175A
主分类号:B65G35/00
分类号:B65G35/00
优先权:["20220920 DE 102022124050.9"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明涉及一种输送装置10,包括第一驱动体12、第二驱动体14和用于接收工作载荷的提升体42,其中,驱动体能够沿输送轴线16或在输送平面18上相互独立地被激活,第一提升连杆24可枢转地铰接到第一驱动体,第二提升连杆28可枢转地铰接到第二驱动体14,升连杆功能性地连接到提升体,使得驱动体的相对运动能够被转换成提升体沿提升轴线52的运动,第一引导连杆26可枢转地铰接到第一驱动体,第二引导连杆30可枢转地铰接到第二驱动体,引导连杆与第一引导元件56连接,提升体具有第二引导元件58,引导元件形成线性导轨60,线性导轨的引导轴线54与所述提升轴线重合。
主权项:1.一种输送装置10,包括第一驱动体12、第二驱动体14和用于接收工作载荷的提升体42,其中,所述驱动体12、14能够沿输送轴线16或在输送平面18上相互独立地被激活,第一提升连杆24可枢转地铰接到所述第一驱动体12,第二提升连杆28可枢转地铰接到所述第二驱动体14,所述提升连杆24、28功能性地连接到所述提升体42,使得所述驱动体12、14的相对运动能够被转换成所述提升体42沿提升轴线52的运动,其特征在于,第一引导连杆26可枢转地铰接到所述第一驱动体12,第二引导连杆30可枢转地铰接到所述第二驱动体14,所述引导连杆26、30与第一引导元件56连接,所述提升体42具有第二引导元件58,所述引导元件56、58形成线性导轨60,所述线性导轨的引导轴线54与所述提升轴线52重合。
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