申请/专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745791A

主分类号：G06T7/55

分类号：G06T7/55;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本公开关于一种深度图获取方法、深度图预测模型的训练方法及相关设备，所述方法包括：获取多相机系统中任一相机对应的纹理图像和相机间匹配损失信息；相机间匹配损失信息为基于任一相机与相邻的相机之间的立体空间关系进行匹配损失计算得到；将纹理图像和相机间匹配损失信息输入至预训练的深度图预测模型，得到纹理图像对应的预测深度图；预训练的深度图预测模型为基于多相机系统中多个相机之间的立体空间关系获得的样本数据训练得到；基于多相机系统，对预测深度图进行深度图优化处理，得到纹理图像对应的目标深度图。采用本方法能够有效提升多相机系统下深度估计的精度和准确度，为空间重建等后续应用提供了准确的数据支持。

主权项：1.一种深度图获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取多相机系统中任一相机对应的纹理图像和相机间匹配损失信息；所述纹理图像为对目标场景的拍摄图片处理所获得；所述相机间匹配损失信息为基于所述任一相机与相邻的相机之间的立体空间关系进行匹配损失计算得到；将所述纹理图像和所述相机间匹配损失信息输入至预训练的深度图预测模型，得到所述纹理图像对应的预测深度图；所述预训练的深度图预测模型为基于所述多相机系统中多个相机之间的立体空间关系获得的样本数据训练得到；基于所述多相机系统，对所述预测深度图进行深度图优化处理，得到所述纹理图像对应的目标深度图；所述目标深度图用于针对所述目标场景进行空间重建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京达佳互联信息技术有限公司 深度图获取方法、深度图预测模型的训练方法及相关设备

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