申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741686A

主分类号：G01S17/66

分类号：G01S17/66;H03M1/12;G01S17/88;G01S7/48;F42B15/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种低成本的激光编码识别与跟踪方法，为降低成本，避免传统方案中采用复杂FPGA逻辑器件、高速ADC器件或复杂的数字信号处理等方式，采用简化的硬件方案，结合相应的软件程序设计，实现激光制导中的激光编码识别与跟踪。硬件电路主要包括信号调理电路、峰值保持电路、阈值触发电路、通用微控制器等。软件程序中根据接收激光信号的时间戳，采用本发明提出的时域迭代匹配方法识别激光编码，并利用定时器交替中断方法实现激光跟踪。

主权项：1.一种低成本的激光编码识别与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1微处理器接收激光脉冲信号；2微处理器对激光脉冲信号进行编码识别，包括以下步骤：记录识别周期T时间内的所有触发的激光脉冲信号的时间戳；识别周期T结束，采用时域迭代匹配方法，识别接收到的一组激光脉冲信号中是否存在满足预设激光编码的激光脉冲信号；若存在，该激光脉冲信号作为目标激光信号，以进行激光目标跟踪；若不存在，返回步骤1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种低成本的激光编码识别与跟踪方法

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