申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738660A

主分类号：E21C25/10

分类号：E21C25/10;E21C35/00;E21C31/02;E21F17/18;E21F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及矿用机械装备控制技术领域，具体公开了一种连续采煤机截割滚筒高度动态测控系统及方法，该系统包括遥控发射器，用于发送控制指令，所述控制指令包括截割滚筒控制指令和采煤机控制指令；还用于读取并显示截割滚筒的位置参数；以及，配置截割轨迹参数；遥控接收机：用于接收遥控发射器发送的控制指令，并将所述控制指令传输给控制器；还用于接收控制器发送的截割滚筒的位置参数，将所述截割滚筒的位置参数发送给遥控发射器；以及控制器。本发明解决了连续采煤截割滚筒高度不易测量和控制的问题，实现了遥控连续采煤机准确截割，提高了巷道成型质量，减少了近距离截割作业造成的安全隐患。

主权项：1.一种连续采煤机截割滚筒高度动态测控系统，用于控制采煤机行走以及控制安装于所述采煤机上的截割滚筒运动，截割滚筒由安装在采煤机上的截割臂驱动，其特征在于，包括：遥控发射器，用于发送控制指令，所述控制指令包括截割滚筒控制指令和采煤机控制指令；还用于读取并显示截割滚筒的位置参数；以及，配置截割轨迹参数；遥控接收机：用于接收遥控发射器发送的控制指令，并将所述控制指令传输给控制器；还用于接收控制器发送的截割滚筒的位置参数，将所述截割滚筒的位置参数发送给遥控发射器；控制器，用于接收截割滚筒的位置参数，基于截割滚筒的位置参数计算得到截割滚筒的实时高度；还用于发送截割滚筒的位置参数；以及接收控制指令，基于所述控制指令控制采煤机执行相应动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 一种连续采煤机截割滚筒高度动态测控系统及方法

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