申请/专利权人：大连紫曦科技工程有限公司;航天材料及工艺研究所

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733557A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种压力容器的接头密封件装配装置，在工作平台上设置可沿z轴向移动的送料装装置，在送料装置上布置用于安装管接头、外套管接头及堵头的定位套，并在送料装置的位移路径上设计拧紧装置、装配装置及检测装置，通过电控系统控制将送料装置送至相应工位进行装配及检测，装配装置将此工位的送料装置上的管接头抓取、套装、旋入至外套管接头内，同时在处于此工位相应位置设置可移动的第一检测机构，用于检测各组件的密封圈是否安装，在拧紧装置集成两种拧紧执行端并可实现两轴方向联动，对处于此工位的送料装置上密封螺母和外套管接头拧紧，并在拧紧装置的移动端上安装用于拧紧精度和铜垫圈检测的第二检测机构，在此工位实现检测。

主权项：1.一种压力容器的接头密封件装配装置，其特征在于，包括工作平台1、功能支架2、送料装置3、拧紧装置4、装配装置5、检测装置及电控系统7，所述送料装置3、拧紧装置4、装配装置5、检测装置中的电控部分连接电控系统7且由电控系统7控制，所述送料装置3可以为一组或多组，送料装置3包括送料滑轨机构30和工件定位滑座31，工件定位滑座31安装在送料滑轨机构30上，工件定位滑座31上至少包括分别与其工件匹配的管接头定位套310、外套管接头定位套311及堵头定位套312；所述拧紧装置4包括拧紧工位滑轨机构40和可沿z轴方向移动的工件拧紧机构41，工件拧紧机构41通过第一滑动座42安装在拧紧工位滑轨机构40上，工件拧紧机构41至少包括用于堵头900和管接头901上的密封锁紧螺母拧紧的第一拧紧机构412以及用于管接头901与外套管接头902拧紧的第二拧紧机构413；所述装配装置5包括装配工位滑轨机构50和可沿z轴方向移动且c轴旋转的装配机构51，装配机构50通过第二滑动座52安装在装配工位滑轨机构50上，所述装配机构50用于将管接头901装配到外套管接头902内；所述检测装置包括可移动检测的第一检测机构60及第二检测机构61，第一检测机构60用于检测堵头900和管接头901上密封圈，第二检测机构61用于检测堵头900和管接头901上的密封锁紧螺母以及外套管接头902上的铜垫圈；所述功能支架2安装在工作平台1上，包括前横梁20、后横梁21及后底梁22，分别用于安装拧紧装置4、装配装置5和第一检测机构60；所述一组或多组送料装置3的送料滑轨机构30沿y轴方向安装在工作平台1上，且位于前横梁20和后横梁21的正下方，所述工件定位滑座31的路径依次经过前横梁20和后横梁21，且最大行程位置对应后底梁22，所述拧紧工位滑轨机构40和装配工位滑轨机构50都沿x轴方向分别安装在前横梁20和后横梁21上，所述第一检测机构60安装在后底梁22上，第一检测机构60对应处于工件拧紧机构41下方时的工件定位滑座31，第二检测机构61对应处于工件拧紧机构41下方时的工件定位滑座31。

全文数据：

权利要求：

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