申请/专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740015A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G08G1/01;G01C21/36;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于车路协同的车道级变道引导方法、系统及导航终端，方法包括：导航终端在进行车道级路径导航过程中接收路侧单元实时广播的车道级车流信息和车道级拥堵事件信息；导航终端将所述车道级车流信息投射到自身的高精度地图上，根据实时接收的所述车道级拥堵事件信息在自身的高精度地图上同步更新拥堵提示信息；当接近拥堵堵点位置且拥堵发生在本车的途径车道时根据所述车道级车流信息以及车道级拥堵事件信息提前进行变道引导；本发明将路侧感知结果融合到路线规划中进行车道级的变道引导，可以对拥堵提前进行及时地引导，为出行提供更合理、更安全和更快捷的诱导信息。

主权项：1.一种基于车路协同的车道级变道引导方法，其特征在于，所述方法由本车的导航终端执行，所述方法包括：导航终端在进行车道级路径导航过程中接收路侧单元实时广播的车道级车流信息和车道级拥堵事件信息；导航终端将所述车道级车流信息投射到自身的高精度地图上，根据实时接收的所述车道级拥堵事件信息在自身的高精度地图上同步更新拥堵提示信息；当接近拥堵堵点位置且拥堵发生在本车的途径车道时根据所述车道级车流信息以及车道级拥堵事件信息提前进行变道引导。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市凯立德科技股份有限公司 基于车路协同的车道级变道引导方法、系统及导航终端

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