申请/专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740435A

主分类号：G01N1/04

分类号：G01N1/04;G01N1/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。

主权项：1.一种星壤采样末端执行器，其特征在于，包括：主体件（1），包括伸缩盖板（15）；限位件（2），包括套接于伸缩盖板（15）左侧表面的限位框（21）、活动连接于伸缩盖板（15）以及限位框（21）内部的斜向杆（22）、螺纹连接于斜向杆（22）顶端表面的连接杆（23）、固定在连接杆（23）顶端的弹簧（24）和固定在弹簧（24）顶端的固定框（25）；其中，固定框（25）下表面与限位框（21）上表面中部相贴合；活动件（3），包括铰接于限位框（21）顶端的活动板（31），活动板（31）共设置有两组；升降件（4），包括固定在限位框（21）上表面右端内侧的第一连接柱（41），第一连接柱（41）共设置有两组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部 一种星壤采样末端执行器

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