申请/专利权人：苏州华诺志恒智能科技有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735215A

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种180°翻转机构，包括撑开机构、升降接料机构和旋转机构，撑开机构和升降接料机构均安装在旋转机构中部；撑开机构包括站角Ⅰ，站角Ⅰ上竖直安装有传立板，传立板一侧安装有气缸，传立板另一侧安装有滑块，滑块同一侧设有活动板，活动板上设有与滑块适配的线轨，活动板上还设有连接块，连接块Ⅰ上安装有浮动接头，活动板上与线轨相对的另一侧设有推块；本发明申请机构紧凑，单次能实现多个产品的翻转动作，具有较强的实用性。

主权项：1.一种180°翻转机构，其特征在于，包括撑开机构、升降接料机构和旋转机构，所述撑开机构和升降接料机构均安装在旋转机构中部；所述撑开机构包括站角Ⅰ8，所述站角Ⅰ8上竖直安装有传立板7，所述传立板7一侧安装有气缸1，所述传立板7另一侧安装有滑块3，所述滑块3同一侧设有活动板4，所述活动板4上设有与滑块3适配的线轨2，所述活动板4上还设有连接块9，所述连接块Ⅰ9上安装有浮动接头5，所述活动板4上与线轨2相对的另一侧设有推块6；所述升降接料机构包括站角Ⅱ11，所述站角Ⅱ11一侧竖直安装有气缸12，所述气缸12上端设有气缸连接块10，所述气缸连接块10上方安装有右卡块14，所述右卡块14上设有产品载座13，所述产品载座13上设有挡块15；所述旋转机构包括小底板37，所述小底板37上设有立柱36，所述立柱36上设有轴承座32，所述轴承座32中安装有轴承Ⅰ18和轴承Ⅱ19，所述轴承Ⅰ18和轴承Ⅱ19的一端，即立柱36的一侧设有马达座31，所述马达座31连接伺服电机16，所述伺服电机16的输出端连接联轴器17，所述接联轴器17的另一端连接轴Ⅱ34，所述轴Ⅱ34的另一端连接连接块Ⅱ28；所述轴承Ⅰ18和轴承Ⅱ19的另一端设有轴Ⅰ29，所述轴Ⅰ29另一侧连接连接块Ⅱ28，所述轴Ⅰ29的外端部设有感光凸轮22，所述感光凸轮22下方设有光电传感器21，所述光电传感器21安装在光电安装块38上，所述光电安装块38的另一侧连接立柱36，轴Ⅰ29和轴Ⅱ34分别通过锁紧螺母33固定在轴承Ⅰ18上，所述连接块Ⅱ28通过连接板26活动连接在轴Ⅰ29和轴Ⅱ34外侧，所述连接板26上设有限位块线轨20，所述限位块线轨20上安装有滑动板25，所述滑动板25两侧设有限位块27，所述固定在连接板26上，所述限位块27中设有弹簧，所述滑动板25上设有轴承安装块30，所述轴承安装块30上设有轴承座23，所述滑动板25上设置有产品夹爪24。

全文数据：

权利要求：

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