申请/专利权人：博睿斯数字能源(深圳)有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749829A

主分类号：H04L67/12

分类号：H04L67/12;B60W60/00;B60W50/00;H04L67/10;H04W4/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了基于5G的矿区无人运输系统及其矿卡铲车的协同控制方法，所述无人运输系统包括作业车辆协同控制模块、开采速度测量模块，所述作业车辆协同控制模块与开采速度测量模块电连接；所述作业车辆协同控制模块用于利用5G信号向作业车辆在矿区内发送协同控制的信号，所述开采速度测量模块用于根据作业车辆的协同控制信息计算各个开采区域的开采速度，所述作业车辆协同控制模块包括作业车辆位置模块、5G通讯模块和载荷时间统计模块、自动行驶模块、车辆增派模块，所述开采速度测量模块包括载荷量配给模块、载荷指导量计算模块和开采坐标标记模块；所述5G通讯模块与自动行驶模块电连接，本发明，具有灵活调整的特点。

主权项：1.基于5G的矿区无人运输系统，其特征在于：所述无人运输系统包括作业车辆协同控制模块、开采速度测量模块，所述作业车辆协同控制模块与开采速度测量模块电连接；所述作业车辆协同控制模块用于利用5G信号向作业车辆在矿区内发送协同控制的信号，所述开采速度测量模块用于根据作业车辆的协同控制信息计算各个开采区域的开采速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博睿斯数字能源(深圳)有限公司 基于5G的矿区无人运输系统及其矿卡铲车的协同控制方法

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