申请/专利权人:江门职业技术学院
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117745185A
主分类号:G06Q10/087
分类号:G06Q10/087;G07F17/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开一种智能存取货系统及方法,涉及智能存取货技术领域,包括信息获取模块、抓取模块和控制模块,信息获取模块用于获取货物的存放位置信息,抓取模块用于将货物存放到存取货柜以及从存取货柜取出货物,控制模块用于在存货时,控制抓取模块将货物存放到存取货柜,控制信息获取模块获取货物的存放位置信息,并记录存放位置信息,在取货时,根据存放位置信息控制抓取模块从存取货柜取出货物,从而可自动完成货物的存货和取货,且利用抓取模块来运输货物,避免货物损伤,通过信息获取模块来记录货物的存放位置信息,在取货时可直接基于存放位置信息来取出货物,避免难以快速、准确取出正确的货物的问题,提高存取货效率和精度。
主权项:1.一种智能存取货系统,其特征在于,所述智能存取货系统包括:信息获取模块、抓取模块和控制模块;所述信息获取模块用于获取货物的存放位置信息;所述抓取模块用于将货物存放到存取货柜以及从存取货柜取出货物;所述控制模块与所述信息获取模块和所述抓取模块通信连接;所述控制模块用于在存货时,控制所述抓取模块将货物存放到存取货柜,控制所述信息获取模块获取货物的存放位置信息,并记录所述存放位置信息;在取货时,根据所述存放位置信息控制所述抓取模块从存取货柜取出货物。
全文数据:
权利要求:
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