申请/专利权人：机科发展科技股份有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746408A

主分类号：G06V20/60

分类号：G06V20/60;G06T7/00;G06T7/70;G01M11/00;C10B41/00;H04N23/661

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种异常工作状态的识别方法及识别系统，涉及焦化炉领域，该识别方法包括：当巡检机器人按照设定轨道运行到第一巡检目标对应的轨道站点时，设于巡检机器人内的第一拍照模块响应视觉检测单元的第一拍照指令，采集第一巡检目标的图像，得到第一待识别图像；通过调度单元实时获取焦化炉的控制器对第一巡检目标的第一控制信号；通过视觉检测单元的第一识别模型基于第一待识别图像内的第一巡检目标与标识物的位置识别第一巡检目标的当前状态；通过调度单元比对第一巡检目标的当前状态是否与第一控制信号一致。标识物的颜色和形状与对应的第一巡检目标的颜色和形状均具有明显差异，第一识别模型能够快速识别，检测效果好，检测效率高。

主权项：1.一种异常工作状态的识别方法，其特征在于，包括：当所述巡检机器人运行到第一巡检目标对应的轨道站点时，设于所述巡检机器人内的第一拍照模块响应视觉检测单元的第一拍照指令，采集所述第一巡检目标的第一待识别图像，其中，所述第一待识别图像内包括所述第一巡检目标和对应的标识物；通过调度单元实时获取所述焦化炉的控制器对所述第一巡检目标的第一控制信号；通过第一识别模型基于所述第一巡检目标与所述标识物的位置识别所述第一巡检目标的当前状态，其中，所述视觉检测单元包括所述第一拍照模块和所述第一识别模型；通过所述调度单元比对所述第一巡检目标的当前状态是否与所述第一控制信号一致，若一致，将所述第一巡检目标的当前状态判定为正常工作状态，若不一致，判定为异常工作状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 机科发展科技股份有限公司 一种异常工作状态的识别方法及识别系统

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