申请/专利权人：中国核电工程有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117747165A

主分类号：G21F5/14

分类号：G21F5/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及放射性物料转运技术领域，公开了一种辅助对接机构，包括：第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台及对接底座。对接底座、第三移动平台、第二移动平台及第一移动平台沿Z轴方向依次设置，辅助对接机构将转运容器与密封装置串联起来，第一移动平台以上物项沿Y轴方向滑移，第二移动平台以上物项沿X轴方向滑移，第三移动平台以上沿Z轴方向升降，对接底座为基准平台。辅助对接机构带动转运容器相对于密封装置分别沿X轴、Y轴、Z轴方向的位置调整，实现转运容器与密封装置之间双盖的准确自动对接，自动化程度高，降低了对接操作难度；且通过在对接底座四角位置处各设置一个第三驱动组件，保证沿Z轴方向移动的平稳性。

主权项：1.一种辅助对接机构，其特征在于，包括：第一移动平台1，上侧适于与转运容器110配合；第二移动平台2，设置在所述第一移动平台1下方，所述第二移动平台2与所述第一移动平台1之间连接有第一驱动组件201及沿Y轴方向延伸的第一导向组件，所述第一驱动组件201驱动所述第一移动平台1相对于所述第二移动平台2沿Y轴方向移动；第三移动平台3，设置在所述第二移动平台2下方，所述第三移动平台3与所述第二移动平台2之间连接有第二驱动组件301及沿X轴方向延伸的第二导向组件，所述第二驱动组件301驱动所述第二移动平台2相对于所述第三移动平台3沿X轴方向移动；对接底座4，设置在所述第三移动平台3下方，所述对接底座4与所述第三移动平台3之间连接有第三驱动组件401及沿Z轴方向延伸的第三导向组件，所述第三驱动组件401驱动所述第三移动平台3相对于所述对接底座4沿Z轴方向移动；所述对接底座4上构造有沿Z轴方向贯通的对接孔402，所述对接底座4适于通过所述对接孔402套接在密封装置120上；所述第一移动平台1、所述第二移动平台2、所述第三移动平台3及所述对接底座4均呈矩形框架结构；所述第三驱动组件401的数量为四个，所述对接底座4的四角位置处各设置有一个所述第三驱动组件401。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国核电工程有限公司 一种辅助对接机构

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