申请/专利权人：湖南省计量检测研究院

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740032A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，利用棋盘格图像标定相机，通过模板匹配方法确定运动序列图像的感兴趣区域，采用降噪法和边缘增强法减少高斯噪声和运动模糊对特征边缘影响，然后通过LSD方法求解特征边缘的亚像素坐标，实现不同频率下线角加速度计的线角激励位移测量。利用正弦逼近法拟合基于单目视觉法测量得到的线角激励位移以及线角加速度计的输出信号。通过线角激励位移峰值以及线角加速度计的输出信号峰值分别解算出线角加速度计的灵敏度，实现低频线角加速度计的灵敏度动态校准。该方法仅使用相同装置即可完成线角振动的校准，减小了重复安装误差，实现了低频线角振动测量统一，提高了校准效率。

主权项：1.基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征在于：所述校准方法包括以下步骤：步骤S1：将低频线角加速度计和高对比度标志紧固于激励发生装置的工作台面上，同时保证加速度计的灵敏轴方向与工作台面的运动方向一致，使标志、加速度计与工作台面具有一致的运动特性；通过控制激励发生装置产生不同频率的线角振动，为线角加速度计提供正弦激励；利用数据采集卡采集加速度计的输出信号，同时使用工业相机采集标志的运动序列图像；步骤S2：通过棋盘格图像对工业相机进行标定，再通过模板匹配方法确定ROI，采用基于NL-Means降噪法和LR边缘增强法分别减少高斯噪声和运动模糊以得到精确的运动特征边缘，并通过LSD方法对运动特征边缘进行亚像素提取，从而实现不同频率下线角加速度计的线角激励位移测量；步骤S3：利用SAM方法分别拟合单目视觉法所测量的线角激励位移以及线角加速度计的输出信号，分别得到其峰值；步骤S4：通过线角激励位移峰值与线角加速度计的输出信号峰值分别解算出线角加速度计的灵敏度，从而实现低频线角加速度计的灵敏度动态校准，并保存与显示线角加速度计的校准结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南省计量检测研究院 基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法

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