申请/专利权人：南京理工科技化工有限责任公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117736057A

主分类号：C06C7/02

分类号：C06C7/02;B65B13/18;B65B35/16;B65B61/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了电子雷管脱模捆扎装置，包括转运机构，所述转运机构的下方固定有线夹收取机构，所述线夹收取机构的一侧固定有托线平台。本发明工作效率高，实现对模具内电子雷管的自动化脱模及捆扎电子雷管实现整模取出，采用负压真空吸取固定接线夹，夹爪固定中部脚线，并通过夹爪将电子雷管逐发取出固定后放入弹夹仓内，最后通过扭扎丝机构进行捆扎固定，并优化了在实际运行过程中接线夹意外脱落，脚线脱落受损及雷管的弹夹仓式收集，实现了机器换人，大大提升了操作过程中的本质安全性及运行可靠性。

主权项：1.电子雷管脱模捆扎装置，其特征在于，包括转运机构，所述转运机构的下方固定有线夹收取机构，所述线夹收取机构的一侧固定有托线平台；所述转运机构包括安装板，所述安装板的侧壁固定有支撑板，所述支撑板的侧壁固定有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定有垂直移动板，所述垂直移动板的底部固定有安装框，所述安装框的内部固定有气动丝杆，所述气动丝杆的表面螺纹安装有移动板件，所述移动板件的底部固定有水平移动板，所述水平移动板的下表面固定有安装架，所述安装架的侧壁呈水平等距阵列固定有多个第二气缸，所述第二气缸的移动端固定有脚线挡板，所述安装架的侧壁且背离所述第二气缸的一侧呈水平等距整列固定有气动卡爪；所述线夹收取机构包括驱动基座，所述驱动基座的上表面活动安装有移动台，所述移动台的侧壁固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有转动臂，所述转动臂的侧壁固定有线夹仓，所述线夹仓的内部对称固定有塑料夹，所述线夹仓的侧壁固定有提升电机，所述提升电机的移动端固定有顶升板，且所述顶升板活动安装在所述线夹仓的内部并处于所述塑料夹得外围；所述托线平台包括支撑座，所述支撑座的上表面固定有丝杆驱动座，所述丝杆驱动座的表面对称活动安装有双向丝杠，所述双向丝杆的表面均对称活动安装有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块的侧壁均固定有第一立板，所述第一立板的表面均固定有圆弧板，所述圆弧板的表面均开设有通槽，所述第二移动块的侧壁均固定有第二立板，所述第二立板贯穿所述通槽，所述驱动基座的表面且位于所述双向丝杆的中部固定有旋转基座，所述旋转基座的表面固定有电动夹丝夹具。

全文数据：

权利要求：

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