申请/专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117744272A

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/25;G06F30/28;G06T17/20;G06F111/10;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种料仓下料过程仿真方法、料仓参数优化方法。与现有技术相比，本发明通过引入滑模变结构优化控制方法行仿真计算，可准确判断不同规格的清堵装置条件下的下料速率及堵塞程度，并可进一步指导并优化料仓参数，利于降本增效。

主权项：1.一种料仓下料过程仿真方法，应用于具有清堵装置的料仓，所述清堵装置包括刮刀和用于驱动刮刀的驱动电机，该方法包括：建立料仓的数字孪生模型；对料仓的数字孪生模型进行下料过程仿真；仿真过程中，驱动电机的电流r以及补偿模块的输出分别输入到滑模变结构模块，输出得到刮刀速率u；其中，所述补偿模块被配置为： 式中，λ1、λ2、λ3为补偿因子，b为控制前馈补偿系数，Q1为执行机构动作阈值限制补偿系数，Q2为执行机构最大动作变化速率限制补偿系数；ΔU1为幅值限制前馈补偿，ΔU1＝w-v，w为滑模变结构控制器原始输出，v为限幅模块干预下的理论控制量；ΔU2为速率限制前馈补偿，ΔU2＝v-u；补偿模块的状态矩阵符合Hurwitz条件：C10，C20，C30，C1为误差补偿系数，C2为加速度补偿系数，C3为加速度变化率补偿系数；所述滑模变结构模块的滑模切换函数为： e＝xr-x1-λ1； 式中，e为误差反馈量，xr为控制给定值，x1为系统状态分量，A为误差系数，B为加速度误差系统，ΔU＝Q1ΔU1+Q2ΔU2，ΔU为控制前馈补偿量；所述滑模变结构模块的控制率为： 式中，f为被控系统最后的状态变量函数，sats函数和sgn函数拥有相同的符号，系统输入选取单位阶跃响应，η为扰动因素系数；针对清堵装置有： B+C1+C3＝2.

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙有色冶金设计研究院有限公司 一种料仓下料过程仿真方法、料仓参数优化方法

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