申请/专利权人：天津大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742402A

主分类号：G05D19/02

分类号：G05D19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法，涉及直升机主动减振控制技术领域，包括以下步骤：S1：设计复杂环境下的直升机动态振动模型；S2：设计动态安全函数；S3：设计安全强化学习控制方法。本发明采用上述的一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法，考虑综合扰动和飞行条件的情况下，通过对未来飞行条件的预测以及自适应参数调节实现稳定、智能、安全减振控制，解决减振控制方法的鲁棒性较低、安全考虑不足、参数调节困难等问题，弥补现有方法的不足。

主权项：1.一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：设计复杂环境下的直升机动态振动模型；S2：设计动态安全函数；S3：设计安全强化学习控制方法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法

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