申请/专利权人：长沙迈迪克智能科技有限公司

申请日：2018-11-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109357465B

主分类号：F25D13/06

分类号：F25D13/06;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本发明公开一种随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，包括有多个血架、一进料输送机构以及一出料输送机构；该多个血架并排间隔设置，相邻两血架之间均设置有一支撑架；该进料输送机构和出料输送机构上下设置并均穿过各个支撑架的外端部，该进料输送机构的输入端侧旁设置有入库窗口和货叉，该入库窗口上设置有顶升机构，该出料输送机构的输出端侧旁设置出库窗口。本发明采用整存整取的箱体式存储方式，结合单存单取的短行程快速抓取技术，既可快速整体出库，也可快速零存零取；整存整取过程，行程简单，具有皮带缓存区；单存单取过程，通过视觉系统判断，柔性卡爪技术，性能稳定；两种出库方式可以同时进行，并且速度优于人工。

主权项：1.一种随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，其特征在于：包括有多个血架、一进料输送机构以及一出料输送机构；该多个血架并排间隔设置，相邻两血架之间均设置有一支撑架，每一血架的装卸口处均设置有推送装置和卡位器，每一支撑架内均设置有堆码机；该进料输送机构和出料输送机构上下设置并均穿过各个支撑架的外端部，该进料输送机构的输入端侧旁设置有入库窗口和货叉，该入库窗口上设置有顶升机构，该出料输送机构的输出端侧旁设置出库窗口。

全文数据：随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库技术领域本发明涉及冷藏库领域技术，尤其是指一种随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库。背景技术血站，作为储血机构。是人类生命安全救治的一个重要的保障。是一个与时间赛跑，效率决定救治成效的地方。而现大多数血站冷库采用的都是电脑查询后，人工进出取放血液制品。电脑查询过程，仅仅知道血液制品是否存在于冷库内。如果需要知道具体位置，需要人工花大量的时间进行排序，然后在电脑或者记事本上记录具体的血液制品储存位置。这个过程，由于工作量很大，储放血液制品过程往往中间会穿插其他的事情。从而导致人工登记过程出现差错的机率增加。出现差错，由于数据量大，无法及时发现和改正。导致遗失血液制品需要通过人工整体盘库才能找出来。如果能够采用信息化人工智能技术和远程扫描技术来替代人工登记，盘库，排序过程。采用全自动的机器人技术，高性能的自动化立体仓储技术。视觉系统来替换人工视觉检验过程。又能够人工干预，通过自定义的喜好模式，设置各个订单的不同需求。既减少人工成本，又增加了整体工作流程的一个规范性，效率通过比人工迅速的自动化设备而大大提高。所以高效的采用先进技术来增加该机构的运作效率，减少因复杂流程，而失去的珍贵的救治时间。是一个亟需研讨和改进的项目。发明内容有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，其可对血液制品整体装箱存放，密集式大容量存储。为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，包括有多个血架、一进料输送机构以及一出料输送机构；该多个血架并排间隔设置，相邻两血架之间均设置有一支撑架，每一血架的装卸口处均设置有推送装置和卡位器，每一支撑架内均设置有堆码机；该进料输送机构和出料输送机构上下设置并均穿过各个支撑架的外端部，该进料输送机构的输入端侧旁设置有入库窗口和货叉，该入库窗口上设置有顶升机构，该出料输送机构的输出端侧旁设置出库窗口。优选的，所述出料输送机构位于进料输送机构的正上方，该出库窗口位于入库窗口的正上方。优选的，所述入库窗口的侧旁设置有升降平台，该升降平台上下来回活动于入库窗口和出库窗口之间，升降平台上设置有平台传输带。优选的，所述支撑架的外端设置有X轴驱动模组，该X轴驱动模组带动一电动推杆横向来回活动，该电动推杆带动柔性卡爪上下活动。优选的，所述电动推杆上设置有摄像头和扫描器。优选的，所述进料输送机构和出料输送机构均为输送带。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：一、本发明采用整存整取的箱体式存储方式，结合单存单取的短行程快速抓取技术，既可快速整体出库，也可快速零存零取；整存整取过程，行程简单，具有皮带缓存区；单存单取过程，通过视觉系统判断，柔性卡爪技术，性能稳定；两种出库方式可以同时进行，并且速度优于人工。二、本发明通过推拉手限位周转箱形式，进行血架与堆码机之间的传输；该过程无需堆码机除推拉手以外机械部件进入血架，无需分级动作，减少运动时间和多机构运行时的稳定性问题。三、本发明通过密集式箱体存储和采用推拉手形式堆码机从而减少了巷道空间，增加了可用空间，从而具有高库容量。为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：附图说明图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是图2中另一角度的局部放大示意图；图4是本发明之较佳实施例中堆码机的放大示意图；图5是本发明之较佳实施例中血箱的放大示意图。附图标识说明：11、血架12、进料输送机构13、出料输送机构14、支撑架15、推送装置16、卡位器17、挡块20、堆码机21、推拉器31、入库窗口32、货叉33、顶升机构34、出库窗口35、升降平台36、平台传输带37、挡边41、X轴驱动模组42、电动推杆43、柔性卡爪44、摄像头45、扫描器51、血箱52、血袋具体实施方式请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有多个血架11、一进料输送机构12以及一出料输送机构13。该多个血架11并排间隔设置，相邻两血架11之间均设置有一支撑架14，每一血架11的装卸口处均设置有推送装置15和卡位器16，每一支撑架14内均设置有堆码机20，该堆码机20具有推拉器21。该进料输送机构12和出料输送机构13上下设置并均穿过各个支撑架14的外端部，该进料输送机构12的输入端侧旁设置有入库窗口31和货叉32，该入库窗口31上设置有顶升机构33，该出料输送机构13的输出端侧旁设置出库窗口34。在本实施例中，所述出料输送机构13位于进料输送机构12的正上方，该出库窗口34位于入库窗口31的正上方；并且，所述入库窗口31的侧旁设置有升降平台35，该升降平台35上下来回活动于入库窗口31和出库窗口34之间，升降平台35上设置有平台传输带36；以及，所述进料输送机构12和出料输送机构13均为输送带。另外，所述支撑架14的外端设置有X轴驱动模组41，该X轴驱动模组41带动一电动推杆42横向来回活动，该电动推杆42带动柔性卡爪43上下活动，并且，所述电动推杆42上设置有摄像头44和扫描器45。详述本实施例的工作原理如下：入库时，人工或传输设备将血箱51放入入库窗口31，顶升机构33将血箱51顶起；接着，该货叉32叉入血箱51底部并运送至进料输送机构12上，该货叉32通过挡边37将血箱51卸至进进料输送机构12的平面上，并随进料输送机构12移动；血箱51在进料输送机构12上运行，该卡位器16精确将血箱51卡在血架11装卸口；血架11装卸口处推送装置15将血箱51推至堆码机20上，由堆码机20的推拉器21连接血箱51的触手，推拉器21前推，将血箱51放入血架11内。出库时，堆码机20的推拉器21连接血箱51的触手，推拉器21后拉，将血箱51拉出血架11，堆码机20至出料输送机构13，通过挡块17将血箱51卸至出料输送机构13预定位置，血箱51在出料输送机构13上运行，至出料输送机构13末端的出货位，通过推送装置15将血箱51推至出库窗口34。单袋处理时，该柔性卡爪33通过视觉系统可以轻松抓取不规则血袋52，该升降平台35将入库窗口31装入的空箱升至与出库窗口34平行高度。血箱51内不出库血袋传输至空箱；传输完毕后，打开出库口门，该出库血袋通过血箱出库。装有不出库血袋的血箱通过升降平台35下降到入库窗口31平行高度，并通过平台传输带36重新从入库口装入血架。血箱整理过程，为空闲时间段半夜出入库时间极少时进行。刷选出血型相同的，两箱总数小于等于满袋的血箱，做合并处理。处理过程优先有效期接近样本放于同一血箱。空箱入血架，待出库。紧急出库时，电脑确认位置，通过开启后门，将预定血袋取出，人工扫码出库。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，其特征在于：包括有多个血架、一进料输送机构以及一出料输送机构；该多个血架并排间隔设置，相邻两血架之间均设置有一支撑架，每一血架的装卸口处均设置有推送装置和卡位器，每一支撑架内均设置有堆码机；该进料输送机构和出料输送机构上下设置并均穿过各个支撑架的外端部，该进料输送机构的输入端侧旁设置有入库窗口和货叉，该入库窗口上设置有顶升机构，该出料输送机构的输出端侧旁设置出库窗口。2.如权利要求1所述的随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，其特征在于：所述出料输送机构位于进料输送机构的正上方，该出库窗口位于入库窗口的正上方。3.如权利要求1所述的随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，其特征在于：所述入库窗口的侧旁设置有升降平台，该升降平台上下来回活动于入库窗口和出库窗口之间，升降平台上设置有平台传输带。4.如权利要求1所述的随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，其特征在于：所述支撑架的外端设置有X轴驱动模组，该X轴驱动模组带动一电动推杆横向来回活动，该电动推杆带动柔性卡爪上下活动。5.如权利要求4所述的随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，其特征在于：所述电动推杆上设置有摄像头和扫描器。6.如权利要求1所述的随进随出型基于血站智能化高储量冷藏库，其特征在于：所述进料输送机构和出料输送机构均为输送带。

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